Holybro H - RTK F9P GNSS

:::提示 Holybro H - RTK ZED - F9P移动站 是此模块的升级版。 :::

Holybro H - RTK F9P GNSS 是Holybro推出的一款多频段高精度 RTK GNSS系统 系列产品。 该系列与 H - RTK M8P 系列类似，但采用多频段RTK技术，收敛时间更快，性能可靠，可同时接收GPS、GLONASS、伽利略和北斗信号，且更新速率更快，适用于对动态响应和数据量要求高的厘米级精度应用场景。 它采用u - blox F9P模块、IST8310指南针以及三色LED指示灯。此外，还集成了安全开关，操作简单便捷。

Holybro H - RTK F9P有三款型号可供选择，每款型号的天线设计不同，以满足不同需求。更多详细信息，请参考 规格与型号对比部分。

使用RTK功能可使PX4获得厘米级精度的定位，这比普通GPS提供的精度要高得多。

购买渠道

• H - RTK F9P（Holybro官网）
• H - RTK配件（Holybro官网）

配置

通过 QGroundControl 在PX4上进行RTK设置和使用基本是即插即用（更多信息见 RTK GPS）。

接线和连接

H - RTK螺旋天线型号配备了GH 10针和6针线缆，与使用Pixhawk标准连接器的飞行控制器（如 Pixhawk 4 和 Pixhawk 5x）上的GPS1和GPS2端口兼容。

H - RTK Rover Lite有两个版本。标准版本配备用于 GPS1 端口的10针连接器。“第二GPS”版本配备用于 GPS2 端口的6针连接器，用作 双GPS系统 中的第二个GPS。

INFO

为连接到其他飞行控制板，可能需要修改线缆/连接器（见下文 引脚映射）。

引脚映射

规格与型号对比

GPS配件

H - RTK支架（Holybro官网）