加速度计硬件与设置

PX4利用加速度计数据进行速度估算。

通常无需将加速度计作为独立的外部设备连接：

• 大多数飞行控制器，例如Pixhawk系列中的产品，都在飞行控制器的惯性测量单元（IMU）中集成了加速度计。
• 陀螺仪是外部惯性导航系统、姿态与航向参考系统或增强型惯性导航全球卫星系统的一部分。

在飞行器首次使用前，必须对加速度计进行校准：

• 加速度计校准