技术支持

本节介绍如何从核心开发团队及更广泛的社区获取帮助。

论坛与聊天

核心开发团队和社区活跃于以下渠道：

• PX4 讨论论坛 - 优先在此发布问题！
• PX4 Discord - 若在几天内未在讨论论坛得到回复，可在此发布（附上你在论坛主题的链接）。

TIP

强烈推荐使用讨论论坛，因为它能被搜索引擎索引，可作为通用知识库。

问题诊断

在议程中，针对影响重大的拉取请求给出解答。

• 将日志上传至 飞行日志审查。
• 在 PX4 讨论 上发起讨论，附上飞行报告及日志链接。
• 如果问题由 bug 导致，开发团队可能会提示你 提交问题报告。

问题与漏洞报告

• 将日志上传至 飞行日志审查。
• 在 Github 上提交问题。 必须附上尽可能详细的飞行报告（详细程度需足以复现问题），并提供飞行日志审查中的日志链接。

每周开发通讯

TIP

热烈欢迎开发者参加 每周开发会议（以及其他 开发者活动），以更深入地参与项目。

开发会议 是 PX4 开发团队每周举行的会议，用于讨论平台技术细节、协调活动并进行深入分析。

议程中也预留了时间讨论拉取请求、重大影响问题及问答环节。