差速式无人车

主版本（PX4 v1.16 及以上） 实验性

差速式无人车的运动是通过差速驱动机制来控制的，在这种机制中，左右车轮的速度可以独立调节，以实现期望的前进速度和偏航速率。 当两个车轮以相同的速度、相同的方向转动时，无人车实现向前移动。 当两个车轮以不同的速度、相反的方向转动时，无人车就能够实现原地旋转，从而完成转向操作。

有关设置您的无人车的信息，请参阅 配置/调试；关于所支持的飞行（又称驾驶）模式，请参阅 驾驶模式。