着陆模式（垂直起降飞行器，VTOL）
“着陆”飞行模式会使飞行器在开启该模式的位置降落。 降落之后，飞行器默认会在短暂的超时后解除武装。
垂直起降飞行器在固定翼（FW）模式下，遵循固定翼飞行器的着陆模式行为和参数；在多旋翼（MC）模式下，则遵循多旋翼飞行器的着陆模式行为和参数。
默认情况下，处于固定翼模式的垂直起降飞行器会在即将着陆前转换回多旋翼模式。
参数
垂直起降飞行器特有的参数如下：
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| NAV_FORCE_VT | 强制垂直起降飞行器像多旋翼飞行器一样起飞和降落（默认值：true） |