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Lanbao PSK - CM8JL65 - CC5飞行时间(ToF)红外测距传感器(已停产)

已停产

WARNING

该产品已停产,不再进行商业销售。

Lanbao PSK - CM8JL65 - CC5是一款超小型红外测距传感器,测距范围为0.17米至8米,具备毫米级分辨率。它必须连接到UART/串口总线。

  • 尺寸:38毫米×18毫米×7毫米
  • 重量:≤10克

PSK - CM8JL65 - CC5飞行时间红外测距传感器 - 主图

硬件安装

PSK - CM8JL65 - CC5可连接到任何未使用的_串口_,例如:TELEM2TELEM3GPS2等。

传感器底部标有引脚定义:

PSK - CM8JL65 - CC5飞行时间红外测距传感器 - 引脚连接

参数设置

使用SENS_CM8JL65_CFG配置激光雷达运行所使用的串口

INFO

如果_QGroundControl_中没有该配置参数,那么你可能需要将驱动添加到固件中

plain
distance_sensor/cm8jl65

为了将该传感器用于_防撞功能_,你还需要设置参数SENS_CM8JL65_R_0CP_DIST。更多信息,请查看:防撞功能