陀螺仪硬件与设置

PX4使用陀螺仪来估算飞行器的姿态（方向）。

通常无需将陀螺仪作为独立的外部设备连接：

• 大多数飞行控制器，例如Pixhawk系列中的产品，都在飞行控制器的惯性测量单元（IMU）中集成了陀螺仪。
• 陀螺仪是外部惯性导航系统、姿态与航向参考系统或增强型惯性导航全球卫星系统的一部分。

在飞行器首次使用前，必须对陀螺仪进行校准：

• 陀螺仪校准