维护说明
这部分内容选择并描述了一些工具，用以辅助分析代码库的状态，并为其维护工作提供支持。
分析代码变动量（churn）
代码的变动量，也就是对文件所做更改的次数，能够反映出哪些文件或组件可能需要进行重构。
若要查找代码变动量指标，可以使用诸如 Churn 这样的工具：
sh
gem install churn截至 v1.6.0-rc2 版本，一个示例输出如下：
sh
cd src/Firmware
churn --start_date "6 months ago"
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* 版本修订变更情况
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文件
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| 文件 |
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| src/modules/navigator/mission.cpp |
| src/modules/navigator/navigator_main.cpp |
| src/modules/navigator/rtl.cpp |
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