加速度计校准
你需要在首次使用飞行器时校准加速度计，若飞行控制器的方向发生改变，也需重新校准。否则，通常无需再次校准（除非是在冬季，且飞行控制器出厂时未进行温度校准）。
INFO
加速度计校准不佳通常会在飞行前检查时被发现，并出现禁止解锁的提示信息（QGroundControl的警告通常会提及 “加速度计偏差过大” 以及 “一致性检查失败”）。
TIP
这与罗盘校准类似，只是在每个方向上，你需要保持飞行器静止（而非旋转它）。
执行校准
QGroundControl 会引导你将飞行器放置并保持在多个方向上（当需要变换位置时，系统会给出提示）。校准步骤如下：
- 启动 QGroundControl 并连接飞行器。
- 选择 “Q 图标 > 飞行器设置 > 传感器”（侧边栏），打开 “传感器设置”。
- 点击 “加速度计” 传感器按钮。
INFO
你应该已经设置了自动驾驶仪方向。如果还没有设置，也可以在此处进行设置。
- 点击 “确定” 开始校准。
- 按照屏幕上的 图像 引导来摆放飞行器。当出现提示（方向图像变为黄色）时，保持飞行器静止。当该位置的标定完成后，屏幕上相应的图示会变为绿色。
INFO
校准使用的是最小二乘法 “拟合” 算法，并不要求你将飞行器摆放成 “完美” 的 90 度方向。在校准过程中，只要每个轴都有一段时间大致指向上下方向，并且飞行器保持静止，那么精确的方向并不重要。
6. 在飞行器的所有方向上重复上述校准步骤。
当你在所有位置都完成校准后，QGroundControl 会显示 “校准完成”（所有方向图像将显示为绿色，进度条也将完全填满）。然后你就可以继续校准下一个传感器。