Pix32 v5接线快速入门
WARNING
PX4不生产此（或任何）自动驾驶仪。若需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。
本快速入门指南展示了如何为Holybro Pix32v5®飞行控制器供电，并连接其最重要的外围设备。
开箱
Pix32 v5销售时搭配多种不同组合的配件，包括_pix32 v5底座板_、电源模块_PM02 V3_，以及Holybro M8N GPS（UBLOX NEO - M8N）。
以下展示了包含_PM02 V3_电源模块和_Pixhawk 4 GPS/指南针_的包装盒内容。包装盒还包括针脚定义指南、电源模块说明以及底座板（下图示意图中未展示）。
接线图概述
下图展示了如何连接最重要的传感器和外围设备（电机和伺服舵机输出除外）。我们将在后续各节详细介绍。
TIP
有关可用端口的更多信息，可查看此处。
飞控的安装和方向
Pix32 v5应安装在机架上，尽可能靠近飞行器的重心位置，正面朝上，箭头指向飞行器前方。
INFO
如果由于空间限制等原因无法按推荐的默认方向安装控制器，则需要在自动驾驶软件中配置实际使用的方向：飞行控制器方向。
TIP
该飞控板具有内部隔振功能，无需使用隔振泡沫来安装控制器（通常双面胶带即可）。
GPS + 指南针 + 蜂鸣器 + 安全开关 + LED
Pix32 v5设计为与Holybro M8N GPS配合良好，该模块集成了指南针、安全开关、蜂鸣器和LED。它使用10针电缆直接连接到GPS端口。
GPS/指南针应安装在机架上，尽可能远离其他电子设备，方向标记指向飞行器前方（将指南针与其他电子设备分开可减少干扰）。
INFO
GPS模块集成的安全开关默认处于启用状态（启用时，PX4将阻止飞行器解锁）。要禁用安全开关，长按安全开关1秒钟。可以再次按下安全开关以启用安全功能并使飞行器解除武装（如果由于某种原因无法通过遥控器或地面站使飞行器解除武装，此功能可能会很有用）。
电源
你可以使用电源模块或电源分配板为电机/舵机供电并测量功耗。推荐的电源模块如下所示。
PM02 v3电源模块
电源模块（PM02 v3）可与_pix32 v5_捆绑销售。它为飞行控制器提供稳压电源，并将电池电压/电流发送到飞行控制器。
按下图所示连接电源模块的输出。
- PM电压/电流端口：使用随附的6线GH电缆连接到POWER1端口（或
POWER2）。 - PM输入（XT60公头连接器）：连接到锂聚合物电池（2 - 12S）。
- PM电源输出（XT60母头连接器）：引出至任何电机电调。
INFO
由于此电源模块不包括配电线路，通常只需将所有电调并联连接到电源模块输出（电调必须适用于所提供的电压水平）。
INFO
MAIN/AUX的8针电源（+）轨不由飞行控制器的电源模块供电。如果需要为方向舵、升降副翼等舵机单独供电，则电源轨需要连接到配备BEC的电调、独立的5V BEC或2S锂聚合物电池。确保所使用舵机的电压合适。
电池配置
必须在电池估算调整中配置电池/电源设置。对于任何一种电源模块，都需要配置“电池电芯数量”。
除非使用其他电源模块（例如Pixracer的电源模块），否则无需更新“分压器”。
遥控器
如果你想手动控制飞行器，则需要遥控器（RC）无线电系统（PX4自动驾驶模式无需无线电系统）。
你需要选择兼容的发射器/接收器，然后进行“绑定”以使它们能够通信（请阅读你特定发射器/接收器附带的说明）。
以下说明展示了如何将不同类型的接收器连接到带底座板的_Pix32 v5_：
- Spektrum/DSM接收器：连接到如下所示的DSM RC输入。
- PPM和S.Bus接收器：连接到SBUS_IN/PPM_IN输入端口（标记为RC IN）：
- 每个通道都有单独电线的PPM和PWM接收器：必须通过这样的PPM编码器连接到PPM RC端口（PPM - Sum接收器使用单根信号线传输所有通道信号）。
有关选择无线电系统、接收器兼容性以及绑定发射器/接收器对的更多信息，请参阅：遥控器发射器和接收器。
遥测无线电台（可选）
遥测无线电台可用于从地面站与飞行中的飞行器进行通信和控制（例如，你可以指示无人机前往特定位置，或上传新任务）。
飞行器端的无线电台应连接到如下所示的TELEM1端口（如果连接到此端口，则无需进一步配置）。另一个无线电台连接到地面站计算机或移动设备（通常通过USB连接）。
SD卡
SD卡最常用于记录和分析飞行细节。Pix32 v5通常预装了一张微型SD卡，如果你有自己的微型SD卡，可按下图所示将其插入_Pix32 v5_。
TIP
强烈推荐使用SanDisk Extreme U3 32GBSD卡。
电机
电机/舵机控制信号按照机架参考中为你飞行器指定的顺序，连接到I/O PWM OUT（MAIN）和FMU PWM OUT（AUX）端口。
电机必须单独供电。
INFO
如果你的机架未在机架参考中列出，则使用正确类型的“通用”机架。
其它外设
可选或不太常见组件的接线和配置在各个外围设备相关主题中介绍。
针脚定义
Pix32 v5针脚定义（Holybro）
配置
常规配置信息请参阅：自动驾驶仪配置。
QuadPlane特定配置请参阅：QuadPlane VTOL配置