Autotuning (VTOL)

自动调谐自动化了PX4速率和姿态PID控制器的调谐过程，这些控制器是稳定和响应飞行最重要的控制器（其他调谐更“可选”）。

调整只需要进行一次，建议使用，除非您使用的车辆已经由制造商调整过（此后没有修改过）。

混合垂直起降固定翼飞行器（“VTOL”）必须按照MC模式下的多旋翼指令进行调谐，然后按照FW模式下的固定翼指令进行调谐：