蓝鳍机器人 BlueROV2（无人水下航行器）

适用于 PX4 v1.12

BlueROV2 是一款价格亲民的高性能水下航行器，非常适合用于检查、科研以及探险活动。

PX4 为一种 8 推力矢量配置（即所谓的 “BlueROV2 重载配置”）提供 实验性支持。

购买渠道

BlueROV2 + BlueROV2 重载配置改装套件

电机映射/接线

必须按照 BlueRobotics 为该水下航行器提供的标准说明，将电机连接到飞行控制器上。

然后，该航行器将与 机架参考文档 中记录的配置相匹配：

• MAIN1：电机 1，逆时针旋转，船首右舷水平方向，螺旋桨逆时针旋转
• MAIN2：电机 2，逆时针旋转，船首左舷水平方向，螺旋桨逆时针旋转
• MAIN3：电机 3，逆时针旋转，船尾右舷水平方向，螺旋桨顺时针旋转
• MAIN4：电机 4，逆时针旋转，船尾左舷水平方向，螺旋桨顺时针旋转
• MAIN5：电机 5，逆时针旋转，船首右舷垂直方向，螺旋桨逆时针旋转
• MAIN6：电机 6，逆时针旋转，船首左舷垂直方向，螺旋桨顺时针旋转
• MAIN7：电机 7，逆时针旋转，船尾右舷垂直方向，螺旋桨顺时针旋转
• MAIN8：电机 8，逆时针旋转，船尾左舷垂直方向，螺旋桨逆时针旋转

机架配置

BlueROV2 出厂时未安装 PX4 系统。 你需要进行以下操作：

1. 安装 PX4 固件
2. 设置机架。 你需要选择 “BlueROV2 重载配置”，如下所示：

视频