社区支持的仿真器

本节包含有关_社区支持的_仿真工具的信息。

WARNING

这些仿真器不由核心开发团队维护、测试或提供支持。 它们可能与当前版本的PX4兼容，也可能不兼容。

有关核心开发团队支持的开发环境和工具的信息，请参阅工具链安装。

这些工具有来自其社区的不同程度的支持（有些得到很好的支持，有些则没有）。 有关这些工具的问题应在讨论论坛上提出。

仿真器	描述
FlightGear	一个能提供物理和视觉上逼真仿真效果的仿真器。特别是它可以模拟多种天气条件，包括雷暴、雪、雨和冰雹，还能模拟热气流和不同类型的大气流动。也支持多飞行器仿真。 支持的飞行器类型：飞机、旋翼机、漫游车
JMAVSim	一个简单的多旋翼/四旋翼仿真器。它以前是PX4开发工具链的一部分，但后来为了支持Gazebo而被移除。 支持的飞行器类型：四旋翼
JSBSim	一个能提供高级飞行动力学模型的仿真器。可根据风洞数据来模拟逼真的飞行动力学。 支持的飞行器类型：飞机、四旋翼、六旋翼
AirSim	一个跨平台的仿真器，能提供物理和视觉上逼真的仿真效果。该仿真器对资源要求较高，相比这里介绍的其他仿真器，需要性能更强大得多的计算机。 支持的飞行器类型：Iris（多旋翼模型以及适用于PX4的X型四旋翼配置）。
硬件内仿真 (SIH)	这是硬件在环（HITL）仿真的一种替代方案，可直接在硬件自动驾驶仪上进行硬实时仿真。该仿真器以C++语言实现为PX4模块，直接包含在固件代码中。 支持的飞行器类型：飞机、四旋翼、尾座式飞行器