Benewake TFmini激光雷达
Benewake TFmini激光雷达体积小巧、成本低廉且功耗低，测距范围达12米。
PX4支持该系列的所有三个版本：TFmini - s、TFmini - i、TFmini Plus。这些型号都必须连接到UART/串行总线。
购买渠道
硬件安装
TFmini可连接到任何未使用的_串行端口_（UART），如：TELEM2、TELEM3、GPS2等。
参数设置
使用SENS_TFMINI_CFG配置激光雷达运行所使用的串行端口。无需设置波特率（因为传感器驱动中硬编码仅支持一种速率）。
INFO
如果_QGroundControl_中没有此配置参数，那么tfmini驱动可能未包含在固件中。有关如何添加该驱动的信息，请参阅：