LeddarOne激光雷达
LeddarOne是一款小型激光雷达模块，其光束虽窄但具有漫射性，在坚固耐用、可靠且经济实惠的封装下，提供出色的整体检测范围和性能。它的感应范围为1厘米至40米，需要连接到UART/串行总线。
硬件安装
LeddarOne可连接到任何未使用的_串行端口_（UART），例如：TELEM2、TELEM3、GPS2等。
根据你的开发板、引脚布局以及LeddarOne的引脚布局（如下所示）制作连接线。你仅需连接5V、TX、RX和GND引脚。
| 引脚 | LeddarOne |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | - |
| 3 | VCC |
| 4 | RX |
| 5 | TX |
| 6 | - |
参数设置
使用SENS_LEDDAR1_CFG配置激光雷达运行所使用的串行端口。无需设置该端口的波特率，因为这由驱动程序进行配置。