SPRacingH7EXTREME（PX4版本）

WARNING

PX4并不生产此款（或任何一款）自动驾驶仪。 如需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。

SPRacingH7EXTREME是一款功能丰富的飞行控制器/电源分配板（FC/PDB），配备双ICM20602陀螺仪、H7 400/480Mhz(+) CPU、高精度BMP388气压计、SD卡插槽、电流传感器、8个易于连接的电机输出接口、机载显示器（OSD）、麦克风、音频输出等功能。

它可轻松用于从小型到大型的四轴飞行器、固定翼飞机、八轴飞行器以及更复杂的飞行器框架。由于其内置电源分配板（PDB），搭配独立的电子调速器（ESC）使用效果最佳。连接4合1 ESC也很简便。

此外，还有一个12针堆叠连接器，可提供4个额外的电机输出接口、SPI接口以及一个UART连接接口。

INFO

该飞行控制器获得制造商支持。

主要特性

• 主片上系统：STM32H750VBT6 rev.y/v
  • CPU：400/480Mhz(+) ARM Cortex M7 ，带有单精度浮点运算单元（FPU）。（Rev V版本CPU可达480Mhz）
  • 随机存取存储器（RAM）：1MB
  • 16MB外部闪存：采用4位四通道SPI（QuadSPI），以内存映射模式用于代码和配置。
• 内置传感器：
  • 双陀螺仪（每个通过1个SPI接口连接，带有独立中断信号，支持32kHz，支持同步信号）
  • 高精度BMP388气压计（I2C接口 + 中断）
  • 110A电流传感器
• GPS：通过外部8针I/O端口连接。
• 音频/视频：
  • 机载显示器（OSD）（专用SPI接口，基于字符显示，MAX7456芯片）
  • 麦克风传感器
  • CPU数模转换器（DAC）提供音频输出
  • 麦克风/DAC输出音频混音器
• 接口：
  • SD卡（4位SDIO接口，非1位SPI接口）
  • 红外转发器（兼容iLAP）
  • 蜂鸣器电路
  • 接收信号强度指示（RSSI）（模拟/PWM信号）
  • 12个电机输出接口（4个通过电机焊盘，4个在中间，4个在堆叠连接器上）
  • 1个SPI接口引出到堆叠连接器
  • 6个串行端口（5个TX和RX，1个仅TX的双向端口用于遥测）
  • 启动按钮（侧面按压）
  • 绑定/用户按钮（侧面按压）
  • 接收机端口（支持所有常见协议，无需反相器）
  • 摄像头OSD控制和视频输入在摄像头插座
  • SWD调试端口
  • 视频输出 + 音频输出在VTX插座
  • 具备OTG功能的USB接口（ID和VBUS连接到CPU）
• 电源系统：
  • 集成电源分配板（PDB）
  • 2 - 6S BEC
  • 瞬态电压抑制（TVS）保护二极管
  • 为陀螺仪配备专用的500mA稳压器，以及陀螺仪噪声滤波电容
  • 为CPU、气压计、麦克风等配备第二个500mA稳压器
• 其他特性：
  • 状态指示灯
  • 支持LED灯带（带有位置合适的连接焊盘）
  • 可从SD卡或外部闪存启动
  • 可通过SD卡进行闪存编程
  • 顶部焊接设计
  • PCB上有电池线切口
  • 无指南针，可使用外部GPS，并将磁力计/指南针传感器连接到GPS I/O端口
  • 也支持Betaflight 4.x+，Cleanflight 4.x+
  • 由Cleanflight的开发者Dominic Clifton设计
• 尺寸：
  • 36x36mm，安装孔位为30.5 * 30.5，M4规格。
  • 提供软安装的M4转M3橡胶垫圈。

购买渠道

可从Seriously Pro商店购买SPRacingH7EXTREME。

INFO

购买时请选择PX4版本！

手册、引脚定义及连接图

可从此处下载带有引脚定义的手册。 其他图表可查看SPRacingH7EXTREME官网。

致谢

本设计由Dominic Clifton完成。 PX4的初始支持由[Igor - Misic](https://github.com/Igor - Misic)提供。