HEX/ProfiCNC Here2 GPS (已停产)

WARNING

此产品已被Cube Here 3替代。

Here2 GPS接收器是HEX公司推出的Here GPS模块的更新版。
主要特点包括：

• 同时接收最多3个GNSS信号（GPS、Galileo、GLOSNASS、BeiDou）
• 行业领先的-167 dBm导航灵敏度
• 安全性和完整性保护
• 支持所有卫星增强系统
• 先进的干扰与欺骗检测

购买渠道

• ProfiCNC（澳大利亚）
• 其他经销商

配置

在PX4上设置和使用基本是即插即用。

INFO

• 如果GPS未被检测到，请更新Here2固件。
• 如果GPS已被检测到但无法工作，请按照分配节点uavcan ID的过程操作。

接线和连接

Here2 GPS配有一个8针连接器，可以直接插入Pixhawk 2的GPS UART端口。
Pixhawk 3 Pro和Pixracer有一个6针GPS端口连接器。
对于这些控制器，您可以修改GPS电缆（如下图所示），移除第6和第7针。

第6和第7针是安全按钮 - 如有需要，可以连接这些针脚。

针脚定义

Here2 GPS的针脚定义如下。这可以帮助您修改连接器，以适应其他自动驾驶仪板。

引脚	Here2 GPS	引脚	Pixhawk 3 Pro GPS
1	VCC_5V	1	VCC
2	GPS_RX	2	GPS_TX
3	GPS_TX	3	GPS_RX
4	SCL	4	SCL
5	SDA	5	SDA
6	BUTTON	-	-
7	BUTTON_LED	-	-
8	GND	6	GND

技术规格

• 处理器: STM32F302
• 传感器
  • 磁力计、陀螺仪、加速度计: ICM20948
  • 气压计: MS5611
• 接收器类型: 72通道u-blox M8N引擎，GPS/QZSS L2 C/A，GLONASS L10F，BeiDou B11，Galileo E1B/C，SBAS L1 C/A: WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN
• 导航更新率: 最大10Hz
• 定位精度: 3D Fix
• 首次定位时间:
  • 冷启动: 26秒
  • 辅助启动: 2秒
  • 重新定位: 1秒
• 灵敏度:
  • 跟踪与导航: -167 dBm
  • 热启动: -148 dBm
  • 冷启动: -157 dBm
• 辅助GNSS:
  • AssistNow GNSS 在线
  • AssistNow GNSS 离线（最多35天）
  • AssistNow 自主（最多6天）
  • OMA SUPL与3GPP兼容
• 振荡器: TCXO（NEO-8MN/Q）
• RTC晶体: 内建
• ROM: Flash（NEO-8MN）
• 可用天线: 有源天线与无源天线
• 信号完整性: 具有SHA 256的签名特性
• 协议与接口:
  • UART/I2C/CAN: JST_GH主接口，可内部分配
  • STM32主编程接口: JST_SUR