水平地平线校准

你可以使用“水平地平线校准”来补偿控制器方向上的微小偏差，并在_QGroundControl_飞行视图中使地平线显示为水平状态（蓝色在上，绿色在下）。

TIP

仅当自动驾驶仪的方向与指定方向明显不一致，或者在非位置控制的飞行模式下飞行时出现持续漂移的情况下，才建议执行此校准步骤。

执行校准

要校准地平线水平：

启动_QGroundControl_并连接飞行器。
点击顶部工具栏中的“齿轮”图标（飞行器设置），然后在侧边栏中选择“传感器”。
点击“水平地平线”按钮。
INFO
你应该已经设置了自动驾驶仪方向。如果还没有设置，也可以在此处进行设置。
将飞行器放置在水平表面上，使其处于水平飞行方向：
- 对于固定翼飞机，这是水平飞行时的位置（固定翼飞机的机翼通常会稍微向上倾斜！）
- 对于多旋翼飞行器，这是悬停位置。
按下“确定”开始校准过程。
等待校准过程完成。

验证

当飞行器放置在水平表面上时，检查飞行视图中显示的虚拟地平线，其指示标志应位于中间位置。

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