SiK 电台

SiK 电台 是一套用于无线数传电台的固件和工具集合。

关于 使用 SiK 电台的信息可以在 外设硬件 > 无线数传 > SiK 电台 中找到。

下面的（“开发者”）信息解释了如何从源代码构建 SiK 固件，并使用 AT 命令对其进行配置。

构建说明

截至 2020 年 2 月 25 日，SiK 代码仓库包含以下无线数传电台的引导加载程序和固件：

• 霍普讯（HopeRF）HM - TRP
• 霍普讯（HopeRF）RF50 - DEMO
• RFD900
• RFD900a
• RFD900p
• RFD900pe
• RFD900u
• RFD900ue

INFO

SiK 代码仓库目前没有适用于 RFD900x 或 RFD900ux 无线数传电台的固件。 为了更新这些电台的固件（例如，为了支持 MAVLink v2.0），建议采用以下流程：

1. 从 RFDesign 网站 下载合适的固件。
2. 在 Windows 电脑上，下载并安装 RFD 调制解调器工具。
3. 使用 RFD 调制解调器工具的图形用户界面（GUI）将固件上传到你的 RFD900x 或 RFD900ux 无线数传电台。

配置说明

你需要安装所需的 8051 编译器，因为默认的 PX4 构建工具链中不包含该编译器。

Linux

安装工具链：

brew install sdcc

为标准的 SiK 电台 / 3DR 电台构建镜像：

git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install

将其上传到电台（更改串口名称）：

tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx

配置说明

该电台支持使用 AT 命令进行配置。

screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1

然后进入命令模式：

INFO

在前后各一秒内 请勿输入任何内容

+++

列出当前设置：

ATI5

然后设置网络 ID，写入设置并重启电台：

ATS3 = 55
AT&W
ATZ

INFO

你可能需要对电台进行断电重启，才能使其与第二个电台建立连接。