飞行状态通知

PX4通过机载视觉（LED）和声音（蜂鸣器），提供全面的飞行状态与飞行准备提示。例如，这些提示能表明飞行器是否校准正确、是否插入SD卡、是否实现位置锁定、是否可安全起飞、是否已解锁以及是否可起飞等。

此外，PX4在QGroundControl中还提供更为详细的飞行准备信息。

以下是LED、提示音以及地面控制站（GCS）通知的相关链接：