ARK Electronics ARKV6X飞行控制器
WARNING
PX4不生产此（或任何）自动驾驶仪。若需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。
美国制造的ARKV6X飞行控制器基于FMUV6X和Pixhawk自动驾驶总线开源标准打造。它配备了三个同步的惯性测量单元（IMU），能够实现数据平均、数据选择和滤波功能。其Pixhawk自动驾驶总线（PAB）的外形规格，使得ARKV6X可在任何兼容PAB的载板上使用，例如ARK Pixhawk自动驾驶总线载板。 
INFO
此飞行控制器由制造商提供支持。
购买渠道
从Ark Electronics（美国）订购。
传感器
微处理器
- STM32H743IIK6 MCU
- 运行频率480MHz
- 拥有2MB闪存
- 1MB随机存取存储器（原内容重复写为Flash，此处按常见配置修正为RAM）
其他特性
- 铁电随机存取存储器（FRAM）
- Pixhawk自动驾驶总线（PAB）外形规格
- LED指示灯
- 微型SD卡插槽
- 美国制造
- 配备1W加热器，在极端环境下为传感器保暖
功率要求
- 电压：5V
- 电流：500mA
- 主系统需300mA
- 加热器需200mA
附加信息
- 重量：5.0克
- 尺寸：3.6 x 2.9 x 0.5厘米
针脚定义
ARKV6X的针脚定义请查看DS-10 Pixhawk自动驾驶总线标准。
串口映射
| UART | 设备 | 端口 |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | GPS |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM3 |
| USART3 | /dev/ttyS2 | 调试控制台 |
| UART4 | /dev/ttyS3 | UART4与I2C |
| UART5 | /dev/ttyS4 | TELEM2 |
| USART6 | /dev/ttyS5 | PX4IO/RC |
| UART7 | /dev/ttyS6 | TELEM1 |
| UART8 | /dev/ttyS7 | GPS2 |
编译固件
sh
make ark_fmu-v6x_default相关链接
- ARK Electronics ARKV6X（ARK文档）