ARK MOSAIC - X5 RTK GPS

ARK MOSAIC - X5 RTK GPS 是一款美国制造的 DroneCAN 模块，集成了 Septentrio Mosaic - X5 RTK GPS、磁力计、气压计、惯性测量单元（IMU）、蜂鸣器以及安全开关。

购买渠道

可从以下渠道订购该模块：

• ARK Electronics（美国）

硬件规格

• 开源原理图与物料清单（BOM）
• 传感器
  • Septentrio Mosaic - X5 GPS
    • 三频段 L1/L2/L5
    • AIM + 抗干扰保护
    • 更新速率 100Hz
  • ST IIS2MDC 磁力计
  • 博世 BMP390 气压计
  • Invensense ICM - 42688 - P 六轴惯性测量单元（IMU）
• STM32F412VGH6 微控制器（MCU）
• 连接
  • 两个 Pixhawk 标准 CAN 连接器（4 针 JST - GH，5V 输入）
  • Pixhawk 标准 “基本 GPS 端口”（6 针 JST - GH，支持 USART3 和 I2C2，用于连接空速或测距等外部传感器）
  • Pixhawk 标准调试连接器（6 针 JST - SH）
  • USB - C 端口（5V 输入，USB 2.0 连接至 Mosaic - X5）
  • 用于 Mosaic - X5 日志记录的 Micro - SD 卡槽
  • Mosaic “UART 2” 连接器（5 针 JST - GH，含 TX、RX、TIMEPULSE、GP1、GND）
• 电源要求
  • 5V
  • 平均 260mA
  • 峰值 340mA
• LED 指示灯
  • 安全指示灯
  • GPS 定位指示灯
  • RTK 状态指示灯
  • RGB 系统状态指示灯
• 附加信息
  • 包含 4 针 Pixhawk 标准 CAN 线缆
  • 三频段（L1/L2/L5）螺旋 GPS 天线
  • 美国制造
  • 支持 DroneCAN 固件更新

另请参阅

• ARK MOSAIC - X5 RTK GPS 文档（ARK 文档）