Pixracer接线指南

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PX4 不生产此（或任何）自动驾驶仪。 若需硬件支持或解决合规性问题，请联系制造商。

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内容建设中

本快速入门指南展示了如何为 Pixracer 飞行控制器供电，并连接其最重要的外围设备。

接线指南/组装

主要设置

遥控器

如果您想手动控制您的飞行器（PX4进行自主飞行模式时不需要无线电系统），则需要一个遥控（RC）无线电系统。

您需要选择兼容的发射器/接收器，然后将它们“绑定”，以便它们能够通信（请阅读您所使用的特定发射器/接收器附带的说明）。

以下说明展示了如何连接不同类型的接收器：

• Frsky的接收机通过所示的端口连接，并可以使用提供的I/O连接器。

• PPM-SUM和S.BUS接收器连接到RCIN端口。

• 每个通道都有单独电线的PPM和PWM接收器必须通过这样的PPM编码器连接到RCIN端口（PPM-Sum接收器所有通道使用一根信号电线）。

电源模块 (ASCP4)

外部遥测

Pixracer 内置了WiFi，但也支持通过连接到 TELEM1 或 TELEM2 端口的外部WiFi或无线电遥测模块进行遥测。 如下图接线图所示。

INFO

必须使用 MAV_2_CONFIG 参数将 TELEM2 端口配置为第二个MAVLink实例。 更多信息请参阅 MAVLink 外设 > MAVLink 实例（以及 串口配置）。