Femtones MINI2 接收机
MINI2 接收机是一款RTK GPS接收机，能实现高速且可靠的RTK初始化，以达成厘米级定位。它适用于需要高精度定位的应用场景（如导航与测绘等）。
该接收机通过串口（UART）连接到PX4，并且可使用标准网络浏览器通过以太网进行配置。
INFO
针对以太网、CAN和USB的PX4驱动程序正在开发中。
所需固件选项
购买该设备时，需要选择以下固件选项：
- 5Hz、10Hz、20Hz
- 惯性导航系统（INS）
- 航向（HEADING）
- 观测值（OBS）
- RTK
- 基站（BASE）
购买渠道
如需获取销售报价，请直接联系Femtones：
- 邮箱：sales@femtomes.com
- 电话：+86 - 10 - 53779838
功能端口
接线和连接
MINI2 接收机通过飞控上的UART（GPS端口）连接以传输数据。为该模块供电，你需要一个单独的12V电源。12针连接器上的引脚编号如下图所示。
配置
若要进行航向估算，两根天线需处于同一水平面上，且彼此间距至少30厘米。它们的朝向并不重要，因为可以通过GPS_YAW_OFFSET参数进行配置。
使用GPS_1_CONFIG配置MINI2 接收机运行所在的串口，并使用SER_GPS1_BAUD将波特率设置为115200。
配置完成后，该接收机的使用方式与其他任何RTK GPS相同（即在测量初始化过程方面）。
附加信息
MINI2集成了以下组件：
- FB672：紧凑型双天线、双频GNSS OEM板（可提供厘米级精确位置和精准航向）
- FB6A0：紧凑型四频GNSS OEM板（可提供厘米级精确定位）
详细的产品说明可在官方网站获取，或通过与我们联系获取。