固定翼飞机基础飞行指南
本主题介绍如何通过遥控器，在手动或自动驾驶辅助飞行模式下操控飞行器飞行的基础知识（如需了解自主飞行，请参阅：任务飞行）。
INFO
首次飞行前，请阅读我们的首次飞行指南。
解锁飞行器
在飞行之前，必须先对飞行器进行[解锁](../getting_started/px4_basic_concepts.md#arming - and - disarming)。这将启动所有电机和执行器，螺旋桨可能会开始转动。
要解锁无人机：
- 首先解除[安全开关](../getting_started/px4_basic_concepts.md#safety - switch)（如果有的话）。
- 使用适用于您飞行器的解锁指令：
- 将油门摇杆置于右下角（使用解锁手势）。
- 或者配置一个[解锁/锁定开关](../config/safety.md#arm - disarm - switch)。
- 您也可以在 QGroundControl 中解锁（PX4 进行自主飞行时无需无线电控制）。
TIP
飞行器在完成校准/配置并获得位置锁定后才能解锁。飞行器状态通知（包括飞行器上的指示灯、音频通知以及 QGroundControl 更新）可以告知您飞行器何时准备好飞行（并在未准备好时帮助您找出原因）。
INFO
默认情况下（通过COM_DISARM_PRFLT参数），如果您起飞时间过长，飞行器将自动[锁定](../advanced_config/prearm_arm_disarm.md#auto - disarming)（关闭电机）！这是一项安全措施，确保飞行器在不使用时恢复到安全状态。
起飞
INFO
手动起飞（和降落）并非易事！我们建议使用自动模式，特别是对于经验不足的飞行员。
建议在手动起飞时使用稳定模式、特技模式或手动模式。位置模式和高度模式也可使用，但在飞行器起飞前必须充分加速 —— 如果是手抛起飞，需要强劲的推力；如果是跑道起飞，则需要较长的跑道加速阶段（这是因为在这些模式下，控制器可能会优先考虑空速而非高度跟踪）。
手抛飞机的手动起飞
- 加大电机功率，水平抛出飞行器。
- 不要过快拉起机头，否则可能导致飞机失速。
- 良好的飞行器配平对于手抛起飞安全至关重要，因为如果飞行器不能保持水平飞行，飞行员在飞行器坠毁前只有很短的时间做出反应！
跑道起飞飞机的手动起飞
- 在跑道上加速，直到速度足以起飞。
- 如果飞机有可转向的轮子，使用方向舵摇杆保持直线行驶。
- 速度足够后，使用俯仰摇杆拉起机头。
在[任务模式](../flight_modes_fw/mission.md#mission - takeoff)或起飞模式（固定翼）下可以实现自动起飞。在起飞过程中或起飞后，飞行员可以随时切换到手动飞行模式接管飞行器的手动控制。
降落
与起飞一样，建议在降落时使用稳定模式、特技模式或手动模式。在这些模式下，飞行员可以完全控制电机推力，这是在接近地面时进行手动拉平操作（拉起机头但不增加油门）所必需的。您应在逆风条件下进行降落，以在着陆前降低地速。
对于自动降落，您应使用[固定翼任务降落](../flight_modes_fw/mission.md#mission - landing)。此降落方式在任务中定义，可在任务模式或返航模式下使用。
除非万不得已，否则不建议使用自动降落模式，因为它无法考虑地形因素。
请注意，飞行器默认在着陆时自动锁定：
- 使用COM_DISARM_LAND设置着陆后自动锁定的时间（或完全禁用此功能）。
- 将油门摇杆置于左下角手动锁定。
飞行控制/指令
所有飞行操作，包括起飞和降落，都通过四个基本指令控制：横滚、偏航、俯仰和油门。
为了控制您的飞行器，您需要了解横滚、俯仰、偏航和油门这些基本指令如何影响三维空间中的运动。向前飞行的飞行器（飞机、前飞状态的垂直起降飞行器）对运动指令的响应如下所示：
- 俯仰 => 上升/下降。
- 横滚 => 向左/右倾斜并转弯。
- 偏航 => 机尾向左/右转动并转弯。
- 油门 => 改变前进速度。
INFO
对飞机来说，最佳转弯方式称为协调转弯，即同时使用横滚和少量偏航来完成。此操作需要经验！
辅助飞行
即使了解了飞行器的控制方式，在完全手动模式下飞行也可能具有一定难度。新用户应配置遥控器，使用自动驾驶仪能自动补偿不稳定用户输入或环境因素的飞行模式。
强烈推荐新用户使用以下三种模式：
INFO
您也可以通过 QGroundControl 主飞行界面启用自动模式。