Sky - Drones AIRLink

WARNING

PX4并不生产此款（或任何一款）自动驾驶仪。 如需硬件支持或解决合规性问题，请联系[制造商](https://sky - drones.com/)。

[AIRLink](https://sky - drones.com/airlink)代表人工智能与远程链路（Artificial Intelligence & Remote Link）。该设备集成了先进的无人机自动驾驶仪、人工智能任务计算机以及LTE/5G连接单元。AIRLink能够帮助新兴无人机制造商将产品推向市场的时间从数年或数月缩短至数周。


INFO

该飞行控制器获得制造商支持。

AIRLink配备两台计算机以及集成的LTE模块：

• 飞行控制计算机（自动驾驶仪）：配备三重冗余、减振且温度稳定的惯性测量单元（IMU）。
• 强大的人工智能任务计算机：支持先进的无人机软件功能，如计算机视觉与避障、数字高清视频流传输以及有效载荷数据流传输。
• LTE/5G和WiFi连接模块：提供永久的宽带互联网连接，助力远程工作流程。

特性亮点

产品规格

传感器

• 3个加速度计、3个陀螺仪、3个磁力计、3个压力传感器
• 全球导航卫星系统（GNSS）、测距仪、激光雷达、光流传感器、摄像头
• 三重冗余IMU
• 减振设计
• 温度稳定设计

飞行控制器

• 处理器：STM32F7，ARM Cortex M7 并带有浮点运算单元（FPU），主频216MHz，2MB闪存，512kB随机存取存储器（RAM）
• I/O协处理器：STM32F1
• 以太网：10/100 Mbps
• 与人工智能任务计算机的局域网连接
• 8个UART：遥测1、遥测2（用于人工智能任务计算机）、遥测3、GPS 1、GPS 2、额外UART、串行调试控制台、I/O
• 2个CAN：CAN1、CAN2
• 带MAVLink协议的USB接口
• 用于调试的串行控制台
• 遥控（RC）输入、SBUS输入、接收信号强度指示（RSSI）输入、脉位调制（PPM）输入
• 16个PWM舵机输出（8个来自I/O，8个来自飞行管理单元（FMU））
• 3个I2C端口
• 高功率压电蜂鸣器驱动器
• 高功率RGB LED
• 安全开关/LED选项

人工智能任务计算机

• 6核CPU：双核Cortex - A72 + 四核Cortex - A53
• GPU：Mali - T864，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1
• 视频处理单元（VPU）：支持4K VP8/9，4K 10位H265/H264 60fps解码
• 远程电源控制、软件复位、断电、实时时钟（RTC）唤醒、睡眠模式
• 内存：双通道4GB LPDDR4
• 存储：16GB eMMC，支持MicroSD卡，最大256GB
• 以太网：10/100/1000原生千兆网
• 无线网络：WiFi 802.11a/b/g/n/ac，蓝牙
• USB接口：USB 3.0 Type C
• 2个视频接口：4通道MIPI CSI（用于第一人称视角（FPV）摄像头）和带HDMI输入的4通道MIPI CSI（用于有效载荷摄像头）

LTE/5G连接模块

• 带宽：最高600Mbps
• 5G频段：sub - 6和毫米波，支持独立组网（SA）和非独立组网（NSA）模式
• 4G：Cat 20，支持高达7载波聚合（CA），256 - QAM下行链路/上行链路，2CA上行链路
• 4G和5G（sub - 6频段）：4x4 MIMO
• 3G：HSPA +
• 认证：通过JRL/JTBL、FCC、PTCRB、RED、GCF认证
• 天线：4x4 MIMO
• 频段：全球通用

购买渠道

可从Sky - Drones官方商店购买（全球发货，1 - 2天内处理订单）：

• [购买AIRLink Enterprise 4G](https://sky - drones.com/sets/airlink - enterprise - set.html)
• [购买AIRLink Enterprise 5G](https://sky - drones.com/sets/airlink - 5g - enterprise - set.html)
• [购买AIRLink Core 4G](https://sky - drones.com/autopilots/airlink - core.html)
• [购买AIRLink Core 5G](https://sky - drones.com/store/airlink - 5g - core.html)

AIRLink Enterprise套件配件

AIRLink Enterprise套件包含设置自动驾驶系统所需的一切。 标准套件包括：

• 1个AIRLink Enterprise设备
• 1个带CSI电缆的FPV摄像头
• 1个带MMCX连接器的WiFi天线
• 2个/4个带MMCX连接器的LTE/5G天线
• 1根HDMI转mini HDMI电缆
• 1套电缆（7根电缆，适配所有连接器）

基于Microhard基于LAN/IP的RF微型模块的[AIRLink遥测设备](https://sky - drones.com/sets/airlink - telemetry - set.html)可作为附加组件购买，并且与AIRLink完全兼容。

版本

AIRLink有不同版本，以满足无人机制造商不同的集成需求：Enterprise（企业版）和_Core_（核心版）。 Enterprise版适合快速启动、评估和原型设计，而Core版则针对深度集成和中高产量制造进行了优化。

AIRLink Enterprise

SmartAP AIRLink的企业版旨在用于原型设计以及中低产量的无人机生产。 其专用的安装孔和集成的散热片便于快速轻松安装，有助于散热。


AIRLink Core

SmartAP AIRLink的核心版适用于中高产量生产以及与客户硬件的深度集成。它仅重89克，可连接到金属框架以实现最佳散热。


参数	AIRLink Enterprise	AIRLink Core
外壳	铝制，带有集成散热片和风扇安装选项	需由设计提供外部散热片或合理的散热方案
尺寸	长103 x 宽61 x 高37毫米	长100 x 宽57 x 高22毫米
重量	198克	89克
环境温度	- 40°C至 + 50°C	- 40°C至 + 50°C

主要特性

易于安装


标配FPV摄像头


接口

左侧


左侧接口

• 带电压和电流监测的电源输入
• 人工智能任务计算机的micro SD卡插槽
• 飞行控制器的micro SD卡插槽
• 人工智能任务计算机的USB Type - C接口
• PPM输入、SBUS输出、RSSI监测

POWER - JST GH SM10B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	12V	IN	+12V	主电源输入
2	12V	IN	+12V	主电源输入
3	12V	IN	+12V	主电源输入
4	BAT_CURRENT	IN	+3.3V	电池电流监测
5	BAT_VOLTAGE	IN	+3.3V	电池电压监测
6	3V3	OUT	+3.3V	3.3V输出
7	PWR_KEY	IN	+3.3V	电源键输入
8	GND	Ground
9	GND	Ground
10	GND	Ground

CPU SD card - microSD

CPU USB - USB Type C

RC Connector - JST GH SM06B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	5V	OUT	+5V	5V输出
2	PPM_IN	IN	+3.3V	PPM输入
3	RSSI_IN	IN	+3.3V	RSSI输入
4	FAN_OUT	OUT	+5V	风扇输出
5	SBUS_OUT	OUT	+3.3V	SBUS输出
6	GND	Ground

FMU SD card - microSD

右侧


右侧接口

• 带电源输出的以太网端口
• 遥测端口
• 第二个GPS端口
• 备用I2C / UART端口
• 飞行控制器的USB Type - C接口
• 微型SIM卡插槽
• HDMI输入端口（用于有效载荷摄像头）

ETHERNET - JST GH SM08B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	5V	OUT	+5V	无线电模块电源供应
2	5V	OUT	+5V	无线电模块电源供应
3	ETH_TXP	OUT	+3.3V	以太网发送正
4	ETH_TXN	OUT	+3.3V	以太网发送负
5	ETH_RXP	IN	+3.3V	以太网接收正
6	ETH_RXN	IN	+3.3V	以太网接收负
7	GND	Ground
8	GND	Ground

TEL3 - JST GH SM06B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	5V	OUT	+5V	电源供应输出
2	USART2_TX	OUT	+3.3V	遥测3发送
3	USART2_RX	IN	+3.3V	遥测3接收
4	USART2_CTS	IN	+3.3V	遥测3清除发送
5	USART2_RTS	OUT	+3.3V	遥测3请求发送
6	GND	Ground

I2C3 / UART4 - JST GH SM06B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	5V	OUT	+5V	电源供应输出
2	USART4_TX	OUT	+3.3V	UART 4发送
3	USART4_RX	IN	+3.3V	UART 4接收
4	I2C3_SCL	I/O	+3.3V	I2C3时钟
5	I2C3_SDA	I/O	+3.3V	I2C3数据
6	GND	Ground

GPS2 - JST GH SM06B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	5V	OUT	+5V	电源供应输出
2	USART8_TX	OUT	+3.3V	UART 8发送
3	USART8_RX	IN	+3.3V	UART 8接收
4	I2C2_SCL	I/O	+3.3V	I2C2时钟
5	I2C2_SDA	I/O	+3.3V	I2C2数据
6	GND	Ground

FMU USB - USB Type C

SIM Card - micro SIM

HDMI - mini HDMI

前侧


前侧接口

• 主GNSS和指南针端口
• 主遥测端口
• CSI摄像头输入
• CAN 1
• CAN 2

TEL1 - JST GH SM06B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	5V	OUT	+5V	电源供应输出
2	USART7_TX	OUT	+3.3V	遥测1发送
3	USART7_RX	IN	+3.3V	遥测1接收
4	USART7_CTS	IN	+3.3V	遥测1清除发送
5	USART7_RTS	OUT	+3.3V	遥测1请求发送
6	GND	Ground

GPS1 - JST GH SM10B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	5V	OUT	+5V	电源供应输出
2	USART1_TX	OUT	+3.3V	GPS 1发送
3	USART1_RX	IN	+3.3V	GPS 1接收
4	I2C1_SCL	I/O	+3.3V	磁力计1时钟
5	I2C1_SDA	I/O	+3.3V	磁力计1数据
6	SAFETY_BTN	IN	+3.3V	安全按钮
7	SAFETY_LED	OUT	+3.3V	安全LED
8	+3V3	OUT	+3.3V	3.3V输出
9	BUZZER	OUT	+5V	蜂鸣器输出
10	GND	Ground

CAN1 - JST GH SM04B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	5V	OUT	+5V	电源供应输出
2	CAN1_H	I/O	+5V	CAN 1高电平（120Ω）
3	CAN1_L	I/O	+5V	CAN 1低电平（120Ω）
4	GND	Ground

CAN2 - JST GH SM04B - GHS - TB

引脚编号	引脚名称	方向	电压	功能
1	5V	OUT	+5V	电源供应输出
2	CAN2_H	I/O	+5V	CAN 2高电平（120Ω）
3	CAN2_L	I/O	+5V	CAN 2低电平（120Ω）
4	GND	Ground

CAMERA - FPC 30 pin, 0.5mm pitch

后侧


后侧接口

• SBUS输入
• 16个PWM输出通道
• 2个LTE天线插座（MIMO）
• WiFi天线插座（AP与Station模式）

串口映射

AIRLink有大量内部和外部串口： |