尾座式垂直起降飞行器
尾座式垂直起降飞行器（Tailsitter VTOL） 以机尾直立的姿态起飞和降落，但在正常飞行时会翻转至固定翼的飞行姿态。尾座式飞行器的旋翼在向前飞行时位置固定不变。
相较于 其他类型的垂直起降飞行器，尾座式飞行器通常在机械结构上更为简单，因此其制造和维护成本可能更低。然而，它们在空气动力学方面更为复杂，在悬停和过渡飞行阶段，尤其是在有风的条件下，更难进行调试和操控。
尾座式飞行器机架
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:::标签页 双旋翼尾座式飞行器 双旋翼垂直起降飞行器，通过升降副翼从悬停状态转换为固定翼飞行状态。
- 向前飞行效率更高
- 悬停飞行更难操控，尤其是在有风的情况下
- 悬停和过渡阶段更难调试
- 外形更紧凑
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:::标签页 四旋翼尾座式飞行器 垂直起降飞行器，可选配升降副翼。通过旋翼（若有升降副翼则协同使用）在不同飞行模式间转换。
- 悬停模式更易操控且更稳定
- 外形不够紧凑（运输难度较大）
- 支持 “X” 型和 “+” 型旋翼配置（详见机型参考）
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双旋翼尾座式飞行器通常在巡航飞行时效率更高（4个较小的螺旋桨效率低于2个较大的螺旋桨），且外形更为紧凑。然而，由于它们在悬停模式下的空气动力学复杂性更高，因此在悬停和过渡阶段的调试难度要大得多。四旋翼尾座式飞行器在悬停模式下更易于操控，在有风条件下也更加稳定。PX4中使用相同的机型类型来支持这两种飞行器。
设置/飞行
垂直起降飞行器的设置和飞行内容在 垂直起降飞行器 主主题中有介绍。
:::信息 这些说明对于所有垂直起降飞行器基本相同。主要与机架相关的差异在于电机布线以及配置调试的某些方面。 :::
组装日志
以下列出了在尾座式飞行器机架上设置PX4的分步指南：
:::提示 我们建议您也查看其他PX4垂直起降飞行器和多旋翼飞行器的组装日志（大多数设置是相同的）。 :::
视频
本节包含特定于尾座式垂直起降飞行器的视频（适用于所有垂直起降飞行器类型的视频可在 垂直起降飞行器 中找到）。
双旋翼
TBS Caipiroshka - 尾座式飞行器起飞（特写）、悬停、平飞、过渡飞行。
Woshark PX4尾座式飞行器原型 - 尾座式飞行器起飞、过渡、降落。
四旋翼
UAV Works VALAQ Patrol尾座式飞行器 - 尾座式飞行器起飞、过渡、降落。
图片集
