多旋翼

PX4 支持多种类型的单旋翼和多旋翼飞行器，包括直升机、三旋翼飞行器、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等，具有多种不同的几何形状（+、宽、x 等）。

TIP

通用配置可以在 Airframes Reference > Copter. 这些可以在配置期间进行定制。

综述

链接部分有关组装和配置直升机框架的说明。

• Features (including Flight Modes)
• Assembly
• Configuration/Tuning
• Flying (Basics)
• Complete Vehicles
• Kits
• DIY Builds

视频

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