飞行模式（VTOL）
飞行模式提供自动驾驶支持，使手动驾驶飞行器更加轻松，能够自动化诸如起飞和降落等常见任务，执行自主飞行任务，或者将飞行控制权交给外部系统。
VTOL飞行器既可以像多旋翼飞行器一样飞行，也可以像固定翼飞行器一样飞行，并且其行为通常与相应类型的飞行器完全相同：
VTOL特有的飞行模式行为涵盖于以下内容：
- 着陆模式：以固定翼模式飞行的VTOL飞行器在着陆前将转换为多旋翼模式。
- 任务模式：任务支持VTOL特有的起飞、降落以及不同飞行器模式间转换的任务指令。
- 返航模式：VTOL飞行器在以多旋翼或固定翼模式返航时，其行为与相应类型的飞行器略有不同。
有关其他飞行模式，请参考特定飞行器类型的行为：
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- 基本配置 > 飞行模式 - 如何将遥控控制开关映射到特定飞行模式