飞控（自驾仪）硬件
飞行控制器（FC，Flight Controllers）即自动驾驶仪硬件，PX4固件会上传至该硬件。本章节包含与兼容的飞行控制器及基板硬件相关的主题，以及介绍如何安装和配置这些硬件。
选择飞行控制器
以下是关于如何选择与PX4兼容的飞行控制器，以及现有控制器的相关信息：
INFO
可能还存在其他与Pixhawk系列 兼容的飞行控制器及变体，包括Github上记录的相关内容。
飞行控制器的安装与设置
以下是关于如何安装飞行控制器、上传固件（如有需要，替换不兼容的引导加载程序），以及配置其内部传感器和方向的相关信息：