机型

PX4拥有灵活的控制分配系统，这使其能够通过单一代码库支持几乎任何可设想的载具类型/机架：

• 固定翼飞机：普通固定翼飞机、飞翼式飞机、倒V尾翼飞机等。
• 多旋翼飞行器：直升机、三旋翼、四旋翼、六旋翼、十二旋翼等多种不同几何构型的飞行器。
• 垂直起降机架：垂直起降构型包括：尾坐式飞行器、倾转旋翼机和复合翼（固定翼+四旋翼）飞机。
• 无人地面车辆/无人车：已为无人地面车辆添加了基本支持，可实现手动控制和基于任务的控制。

你可以在机架参考中找到所有支持的机架类型和电机输出列表。

本节为希望为PX4添加对新载具或载具类型支持的开发人员提供相关信息，还包括仍在开发中的载具的构建日志。

INFO

PX4还非常适合用于其他载具类型和通用机器人，从潜艇、船只或两栖车辆，到实验性飞机和火箭。 如果你有新的载具或机架类型希望在PX4中得到支持，请告知我们。

INFO

部分受支持的飞行器机架的构建日志可在机架/载具构建中找到。