固定翼飞行器配置

固定翼飞行器的配置与校准，在整体步骤上和其他类型机架相同，包括选择固件、配置机架（涵盖执行器/电机的几何布局与输出映射）、传感器配置与校准、安全及其他功能的设置，最后进行调校。