PX4 自动驾驶仪用户指南
PX4 是_专业自动驾驶仪_. 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。
TIP
本指南包含组装、配置和安全飞行基于PX4的飞行器所需的一切. 对贡献感兴趣吗 看看 Development 部分.
WARNING
本指南适用于 PX4 的开发版本 (main branch). 用 Version 选择器来查找当前的_稳定_版本.
自稳定版本发布以来，记录的变更都记录在不断发展的 release note.
如何开始？
Basic Concepts 所有用户都应该阅读！ 它概述了 PX4，包括飞行堆栈提供的功能（飞行模式和安全功能）和支持的硬件（飞行控制器、车辆类型、遥测系统、遥控控制系统）。
根据您想要实现的目标，以下提示将帮助您浏览本指南：
我想要一个能与PX4配合使用的载具
In the Multicopter, VTOL, and Plane (Fixed-Wing) 部分中你会发现如下主题（这些链接适用于多旋翼飞行器）：
- Complete Vehicles 列出“准备飞行” (RTF) 预制车辆
- Kits 列出了你必须使用一组预先选择的零件自行建造的无人机
- DIY Builds 展示了一些使用单独采购的零件制造的无人机示例
套件和整车通常都包含您所需的一切，除了电池和遥控系统。 套件通常不难组装，可以很好地介绍无人机如何组装，而且价格相对便宜。 我们提供通用的组装说明，例如 Assembling a Multicopter, 并且大多数套件还附带具体说明。
如果套件和完整的无人机不太适合您，那么您可以从头开始构建车辆，但这需要更多的知识。 Airframe Builds 列出了受支持的框架起点，以便让您了解可能的情况。
一旦您拥有支持 PX4 的车辆，您将需要对其进行配置并校准传感器。 每种车型都有自己的配置部分，解释主要步骤，例如 Multicopter Configuration/Tuning.
我想添加负载/摄像头
The Payloads 部分描述了如何添加摄像头以及如何配置 PX4 以使您能够递送包裹。
我正在改装受支持的车辆
The Hardware Selection & Setup 部分提供了有关您可能与 PX4 及其配置一起使用的硬件的高级信息和产品特定信息。 如果您想修改无人机并添加新组件，这是您应该首先查看的地方。
我想飞
飞行前你应该阅读 Operations 了解如何设置车辆的安全功能以及所有车架类型的常见行为。 完成这些后，您就可以飞行了。
每种车辆类型的飞行基本说明在相应的部分提供，例如 Basic Flying (Multicopter).
我想在新的飞行控制器上运行 PX4 并扩展平台
The Development 部分解释了如何支持新的机身和飞行器类型、修改飞行算法、添加新模式、集成新硬件、从飞行控制器外部与 PX4 通信以及为 PX4 做出贡献。
获取帮助
The Support 页面解释了如何从核心开发团队和更广泛的社区获得帮助。
除此以外，它还包括了：
报告错误和问题
如果你在使用 PX4 时遇到任何问题，请先将其发布在 support forums (这可能是由车辆配置引起的).
如果开发团队指示，代码问题可能会在 Github here. 尽可能提供 flight logs 以及问题模板中要求的其他信息。
参与贡献
有关如何贡献代码和文档的信息可以在 Contributing 部分：
翻译
有几个 translations 本指南的 您可以从语言菜单中访问到它们（右上角）：
许可证
PX4 代码可在许可条款下自由使用和修改 BSD 3-clause license. 本文档已获授权 CC BY 4.0. 更多信息请参阅： Licences.
日历和活动
_Dronecode 日历_向平台用户和开发者展示了重要的社区活动。 选择以下链接将其显示在您所在的时区日历中(并将其添加到您自己的日历中)：
TIP
日历默认时区是欧洲中部时间 (CET)。
图标
此库中使用的以下图标是单独授权的（如下所示）：
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治理
PX4 飞行堆栈由 Dronecode Project.
