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❱
- 3.8.9.1. 生物启发的机器人
- 3.8.9.2. 电磁驱动系统
- 3.8.9.3. 自愈机器人系统
- 3.8.9.4. 柔性机器人驱动控制
- 3.8.9.5. 变形机器人实验
- 3.8.9.6. 分布式电机驱动系统
- 3.8.9.7. 超高精度测量机器人
- 3.8.9.8. 自适应机器人运动控制
- 3.8.9.9. 虚拟现实交互系统
- 3.8.9.10. 机器人骨架驱动控制
- 3.9. VESC 项目合集
❱
- 3.9.1. 机器人与自动化项目
❱
- 3.9.1.1. 电动机器人臂控制
- 3.9.1.2. 四轮驱动自动化机器人
- 3.9.1.3. 自动驾驶机器人
- 3.9.1.4. 机械臂精密抓取
- 3.9.1.5. 全地形机器人
- 3.9.1.6. 智能搬运机器人
- 3.9.1.7. 自平衡机器人
- 3.9.1.8. 仿生机器人
- 3.9.1.9. 多用途工业机器人
- 3.9.1.10. 六足机器人
- 3.9.2. 电动交通工具
❱
- 3.9.2.1. 电动滑板驱动控制
- 3.9.2.2. 电动自行车驱动系统
- 3.9.2.3. 电动滑轮车
- 3.9.2.4. 电动滑板车控制系统
- 3.9.2.5. 电动汽车驱动控制
- 3.9.2.6. 电动高尔夫球车控制
- 3.9.2.7. 电动跑步机驱动系统
- 3.9.2.8. 电动小型四轮车
- 3.9.2.9. 电动船舶控制系统
- 3.9.2.10. 电动飞行器驱动系统
- 3.9.3. 电机控制与驱动
❱
- 3.9.3.1. 高效电机控制系统
- 3.9.3.2. 无刷直流电机驱动控制
- 3.9.3.3. 步进电机驱动系统
- 3.9.3.4. 伺服电机控制系统
- 3.9.3.5. 双电机驱动系统
- 3.9.3.6. 电动机反馈控制
- 3.9.3.7. 磁场定向控制系统
- 3.9.3.8. 电机调速系统
- 3.9.3.9. 动态电机驱动系统
- 3.9.3.10. 多轴电机控制系统
- 3.9.4. 传感器与测量系统
❱
- 3.9.4.1. 电流与电压监测系统
- 3.9.4.2. 温度传感器与电机控制
- 3.9.4.3. 力矩传感器系统
- 3.9.4.4. 位置与速度传感器系统
- 3.9.4.5. 压力传感器与电机控制
- 3.9.4.6. 加速度与陀螺仪控制系统
- 3.9.4.7. 编码器与反馈系统
- 3.9.4.8. 无线路由器控制系统
- 3.9.4.9. 温湿度传感器系统
- 3.9.4.10. 光传感器与电机驱动
- 3.9.5. 智能控制与自动化
❱
- 3.9.5.1. 智能家居电机控制
- 3.9.5.2. 自动化生产线控制系统
- 3.9.5.3. 机器人工厂自动化
- 3.9.5.4. 物联网电动工具控制系统
- 3.9.5.5. 智能能源管理系统
- 3.9.5.6. 自动驾驶电动汽车控制
- 3.9.5.7. 智能灌溉系统
- 3.9.5.8. 工业机器人控制系统
- 3.9.5.9. 自动化设备监控系统
- 3.9.5.10. 智能电动自行车控制
- 3.9.6. 教育与学习项目
❱
- 3.9.6.1. VESC 电机控制基础
- 3.9.6.2. 机器人电动驱动原理
- 3.9.6.3. 步进电机控制教程
- 3.9.6.4. 无刷电机控制学习
- 3.9.6.5. 伺服电机调速课程
- 3.9.6.6. 电动交通工具驱动系统
- 3.9.6.7. 控制系统基本原理
- 3.9.6.8. VESC 硬件调试与测试
- 3.9.6.9. 电机测试与性能分析
- 3.9.6.10. 物联网控制与电动工具
- 3.9.7. 工业与生产应用
❱
- 3.9.7.1. 工业自动化电机控制系统
- 3.9.7.2. 机器人手臂控制
- 3.9.7.3. 自动化运输系统控制
- 3.9.7.4. 高精度伺服电机驱动控制
- 3.9.7.5. 电动工具驱动系统
- 3.9.7.6. 生产线驱动控制系统
- 3.9.7.7. 工业机器人应用
- 3.9.7.8. 自动化分拣系统
- 3.9.7.9. 仓储机器人控制
- 3.9.7.10. 智能物流系统控制
- 3.9.8. 其他创新项目
❱
- 3.9.8.1. 自平衡电动滑板控制
- 3.9.8.2. 变形机器人驱动系统
- 3.9.8.3. 电动飞行器控制系统
- 3.9.8.4. 自动驾驶无人机控制
- 3.9.8.5. 自愈机器人驱动系统
- 3.9.8.6. 柔性机器人控制系统
- 3.9.8.7. 智能机器人工厂
- 3.9.8.8. 无人运输机器人
- 3.9.8.9. 磁悬浮控制系统
- 3.9.8.10. 自动化清洁机器人
- 4. 机器人与自动化
❱
- 4.1. 机器人控制板
❱
- 4.1.1. OpenCR
- 4.1.2. TurtleBot3
- 4.1.3. ArduPilot
- 4.1.4. PX4
- 4.1.5. ROSflight
- 4.1.6. BeagleBone Blue
- 4.1.7. ODrive
- 4.1.8. Roboclaw
- 4.1.9. Lego EV3
- 4.1.10. ESP32 Robotics Board
- 4.1.11. STM32F4 Discovery
- 4.1.12. Teensy 4.1
- 4.1.13. Raspberry Pi Pico
- 4.1.14. Jetson Nano Dev Kit
- 4.1.15. Raspberry Pi CM4 IO Board
- 4.1.16. Helios MCU
- 4.1.17. Makita Robot Control Board
- 4.1.18. STM32 Nucleo
- 4.1.19. PiWars PiBorg
- 4.1.20. Pololu A-Star
- 4.1.21. AtomBotics RoboBrain
- 4.1.22. CircuitPython Robotics Kit
- 4.1.23. ESP8266 Motor Shield
- 4.2. 开源2自由度机械臂
❱
- 4.2.1. InMoov
- 4.2.2. uArm Swift Pro
- 4.2.3. Arduino-based 2-DOF Arm
- 4.2.4. RoboArm
- 4.2.5. OpenArm
- 4.2.6. Xarm 2
- 4.2.7. Open Source Robotic Arm - 2 DOF
- 4.2.8. Gripper Arm
- 4.2.9. Sparki 2-DOF Arm
- 4.2.10. MeArm 2-DOF
- 4.3. 开源3自由度机械臂
❱
- 4.3.1. InMoov Arm
- 4.3.2. uArm Swift Pro
- 4.3.3. OpenArm 3-DOF
- 4.3.4. Poppy Ergo Jr.
- 4.3.5. Arduino 3-DOF Arm
- 4.3.6. Robotic Arm 3DOF
- 4.3.7. MeArm 3-DOF
- 4.3.8. Open Source Robotic Arm - 3 DOF
- 4.3.9. Universal 3-DOF Arm
- 4.3.10. Xarm 3
- 4.3.11. EEZYbotARM
- 4.3.12. 20sffactory
- 4.3.13. HTA0
- 4.4. 开源4自由度机械臂
❱
- 4.4.1. InMoov 4-DOF Arm
- 4.4.2. Poppy Ergo 4-DOF Arm
- 4.4.3. uArm Swift Pro 4-DOF
- 4.4.4. OpenArm 4-DOF
- 4.4.5. Robotic Arm 4DOF
- 4.4.6. MeArm 4-DOF
- 4.4.7. Arduino 4-DOF Arm
- 4.4.8. Xarm 4
- 4.4.9. RoboArm 4-DOF
- 4.4.10. Open Source Robotic Arm - 4 DOF
- 4.5. 开源5自由度机械臂
❱
- 4.5.1. Poppy Ergo 5-DOF Arm
- 4.5.2. Dobot Magician 5-DOF
- 4.5.3. uArm Swift Pro 5-DOF
- 4.5.4. OpenArm 5-DOF
- 4.5.5. Mirobot 5-DOF
- 4.5.6. Armbot 5-DOF
- 4.5.7. Xarm 5
- 4.5.8. MeArm 5-DOF
- 4.5.9. Robot Arm 5DOF
- 4.5.10. Open Source 5-DOF Robotic Arm
- 4.6. 开源6自由度机械臂
❱
- 4.6.1. Universal Robots UR5
- 4.6.2. KUKA YouBot 6-DOF Arm
- 4.6.3. Dobot Magician 6-DOF
- 4.6.4. Poppy Ergo 6-DOF Arm
- 4.6.5. Franka Emika Panda
- 4.6.6. OpenManipulator X
- 4.6.7. OpenManipulator
- 4.6.8. ROS-based 6-DOF Robot Arm
- 4.6.9. Mirobot 6-DOF
- 4.6.10. uArm Swift Pro 6-DOF
- 4.6.11. OpenSource 6-DOF Arm
- 4.6.12. SmallRobotArm
- 4.6.13. Niryo One
- 4.6.14. Annin Robotics AR2
- 4.6.15. BCN3D MOVEO
- 4.6.16. Thor Robot Arm
- 4.7. 机器人臂
❱
- 4.7.1. MechArm 270-Pi
- 4.7.2. Dobot Magician
- 4.7.3. HuskyLens Arm
- 4.7.4. MYROBOT LAB InMoov
- 4.7.5. Elephant Robotics MyCobot
- 4.7.6. Rotrics DexArm
- 4.7.7. Trossen Robotics WidowX
- 4.7.8. Harmonic Arm
- 4.7.9. Luwu Intelligence Lobot Arm
- 4.7.10. Franka Emika Panda
- 4.7.11. Kinova Gen3
- 4.7.12. Dorna 2
- 4.7.13. Mecademic Meca500
- 4.7.14. Yaskawa Motoman
- 4.7.15. Rethink Robotics Sawyer
- 4.7.16. ABB YuMi
- 4.8. 开源四足机器人
❱
- 4.8.1. Spot
- 4.8.2. Laikago
- 4.8.3. ANYmal
- 4.8.4. OpenDog
- 4.8.5. Cheetah 3
- 4.8.6. Stretch
- 4.8.7. Mini Pupper
- 4.8.8. Xiaomi MiDog
- 4.8.9. Spot Micro
- 4.8.10. Valkyrie
- 4.8.11. Robodog
- 4.8.12. LittleDog
- 4.8.13. BigDog
- 4.8.14. Aibo
- 4.8.15. RoboBeast
- 4.8.16. Go1
- 4.9. 开源六足机器人
❱
- 4.9.1. OpenHexapod
- 4.9.2. Hexapod Robot by Dr. Robocraze
- 4.9.3. Spiderbot
- 4.9.4. Bioloid Hexapod
- 4.9.5. Anymal (Robotic Quadruped)
- 4.9.6. Hexapod R1
- 4.9.7. PhantomX Hexapod
- 4.9.8. Arduino Hexapod
- 4.9.9. X-Series Hexapod
- 4.9.10. Hexapod by Wild Thumper
- 4.10. 人形机器人
❱
- 4.10.1. ASIMO
- 4.10.2. Atlas
- 4.10.3. Pepper
- 4.10.4. Robonaut
- 4.10.5. Nao
- 4.10.6. OpenManipulator
- 4.10.7. ANYbotics
- 4.10.8. OpenBionics
- 4.10.9. Bipedal Robot
- 4.10.10. Leonardo
- 4.10.11. MIT Cheetah
- 4.10.12. KUKA LBR iiwa
- 4.10.13. Honda E2-DR
- 4.10.14. Poppy Humanoid
- 4.10.15. Robotis OP3
- 4.10.16. HRP-4
- 4.10.17. Cynthia
- 4.10.18. Xiaomi Cyberdog
- 4.11. 教育机器人
❱
- 4.11.1. LEGO Mindstorms EV3
- 4.11.2. RoboBlockly
- 4.11.3. Open Roberta
- 4.11.4. VEX Robotics
- 4.11.5. Thymio
- 4.11.6. NAO
- 4.11.7. Mblock
- 4.11.8. Edison Robot
- 4.11.9. PicoBoard
- 4.11.10. Sphero SPRK+
- 4.11.11. Wonder Workshop's Dash & Dot
- 4.11.12. KIBO
- 4.11.13. Raspberry Pi Pico
- 4.11.14. Bee-Bot
- 4.11.15. Makeblock mBot
- 4.11.16. Cozmo
- 4.11.17. Ubtech Jimu Robot
- 4.11.18. Micro:bit
- 4.11.19. Zumo Robot
- 4.12. 娱乐机器人
❱
- 4.12.1. Jibo
- 4.12.2. Pepper
- 4.12.3. Vector
- 4.12.4. Miko
- 4.12.5. Anki Cozmo
- 4.12.6. Temi
- 4.12.7. Sphero RVR
- 4.12.8. MiP
- 4.12.9. Furuta's Pendulum
- 4.12.10. Ollie
- 4.12.11. Toby the Robot
- 4.12.12. Pleo
- 4.12.13. Kuri
- 4.12.14. Nadine
- 4.12.15. FurReal Friends
- 4.12.16. Sociable Robot
- 4.12.17. MiRo
- 4.13. 搜索机器人
❱
- 4.13.1. Roomba
- 4.13.2. OpenROV
- 4.13.3. RobotX
- 4.13.4. Turtlebots
- 4.13.5. SLAM-Based Robots
- 4.13.6. Dolphin Explorer
- 4.13.7. Drone Search
- 4.13.8. NVIDIA JetBot
- 4.13.9. Sphero RVR
- 4.13.10. VSLAM Robot
- 4.13.11. Clearpath Robotics
- 4.13.12. Segway Robotics
- 4.13.13. GMapping Robot
- 4.14. 水下机器人
❱
- 4.14.1. BlueROV2
- 4.14.2. OpenROV
- 4.14.3. SeaGlide
- 4.14.4. ROV 1.0
- 4.14.5. Littledip
- 4.14.6. Searover
- 4.14.7. Fathom One
- 4.14.8. DVL-ROV
- 4.14.9. OpenCTD
- 4.14.10. PufferFish
- 4.15. 农业机器人
❱
- 4.15.1. FarmBot
- 4.15.2. OpenAg
- 4.15.3. AgriBot
- 4.15.4. AgOpenGPS
- 4.15.5. VineRobot
- 4.15.6. RoboCrop
- 4.15.7. MicroFarmBot
- 4.15.8. Ecorobotix
- 4.15.9. AutoTrac
- 4.15.10. Fendt Xaver
- 4.16. 开源电机控制器
❱
- 4.16.1. ODrive
- 4.16.2. VESC
- 4.16.3. SimpleFOC
- 4.16.4. Mechaduino
- 4.16.5. Hoverboard ESC
- 4.16.6. STM32FOC
- 4.16.7. g2core
- 4.16.8. AS5047D Servo Controller
- 4.16.9. TMC4671
- 4.16.10. BLDC Tool
- 4.16.11. CanisLab FOC
- 4.16.12. FlexSEA
- 4.16.13. Raspberry Pi Motor HAT
- 4.16.14. Arduino Motor Shield
- 4.16.15. ESP32 Motor Control
- 4.16.16. Pololu Dual VNH5019
- 4.16.17. DRV8301 Motor Driver
- 4.16.18. STSPIN32F0
- 4.16.19. TMC2130
- 4.17. 开源舵机控制器
❱
- 4.17.1. OpenCM
- 4.17.2. Pololu Maestro Servo Controller
- 4.17.3. Robotis OpenCM9.04
- 4.17.4. Raspberry Pi + PWM HAT
- 4.17.5. ESP32 Servo Controller
- 4.17.6. SparkFun Servo Driver
- 4.17.7. Teensy Servo Controller
- 4.17.8. TLC5940
- 4.17.9. Adafruit 16-Channel Servo Driver
- 4.17.10. PCA9685 Servo Driver
- 4.17.11. L298N Servo Driver
- 4.18. 开源步进电机控制器
❱
- 4.18.1. CLN17
- 4.18.2. TB6600
- 4.18.3. A4988
- 4.18.4. DRV8825
- 4.18.5. L298N
- 4.18.6. BigTreeTech TMC2209
- 4.18.7. Pololu A4988
- 4.18.8. Geckodrive G203V
- 4.19. 3D打印机控制板
❱
- 4.19.1. RAMPS
- 4.19.2. Duet 3D
- 4.19.3. Smoothieboard
- 4.19.4. SKR (BigTreeTech)
- 4.19.5. Marlin 2.0 Compatible Boards
- 4.19.6. OctoPrint Controller
- 4.19.7. Makerbase MKS
- 4.19.8. Re-ARM
- 4.19.9. Lerdge Board
- 4.19.10. Azteeg X5
- 4.19.11. Prusa Einsy Rambo
- 4.19.12. Arduino Mega + RAMPS 1.4
- 4.19.13. Klipper Compatible Boards
- 4.19.14. Voron TAP Controller
- 4.19.15. Creality Silent Board
- 4.19.16. Fysetc Spider
- 4.19.17. Mellow Fly
- 4.19.18. BTT Octopus
- 4.20. 辅助机器人
❱
- 4.20.1. Robear
- 4.20.2. Jaco
- 4.20.3. Care-O-bot
- 4.20.4. ReWalk
- 4.20.5. HERO
- 4.20.6. ExoAtlet
- 4.20.7. Robotic Walker
- 4.20.8. OpenExo
- 4.20.9. Telenoid
- 4.20.10. Robot Assisted Therapy
- 4.21. 开源仿生蝴蝶
❱
- 4.21.1. Flapping Wing Butterfly Robot
- 4.21.2. Bio-Inspired Butterfly by M-DOF
- 4.21.3. BumbleBee and Butterfly UAV
- 4.21.4. Butterfly-Inspired Flapping Robot
- 4.21.5. RoboButterfly
- 4.22. ROS开源移动机器人
❱
- 4.22.1. TurtleBot4
- 4.22.2. Jackal UGV
- 4.22.3. Husarion ROSbot
- 4.22.4. linorobot2
- 5. 计算与边缘设备
❱
- 5.1. 单板计算机
❱
- 5.1.1. Raspberry Pi
- 5.1.2. Libre Computer
- 5.1.3. Banana Pi
- 5.1.4. Rock Pi
- 5.1.5. Odroid
- 5.1.6. Asus Tinker Board
- 5.1.7. BeagleBone
- 5.1.8. PINE64
- 5.1.9. NVIDIA Jetson
- 5.1.10. Orange Pi
- 5.1.11. UP Board
- 5.1.12. Khadas VIM
- 5.1.13. FriendlyARM NanoPi
- 5.1.14. LeMaker HiKey
- 5.1.15. Banana Pi M64
- 5.1.16. FriendlyElec NanoPi M1
- 5.1.17. Odroid HC4
- 5.1.18. Sipeed MAIX
- 5.2. RISC-V计算机
❱
- 5.2.1. HiFive Unleashed
- 5.2.2. Pine64 Star64
- 5.2.3. BeagleV
- 5.2.4. HiFive Unmatched
- 5.2.5. Sipeed LicheeRV
- 5.2.6. Milk-V Pioneer
- 5.2.7. VisionFive 2
- 5.2.8. Allwinner D1 开发板
- 5.2.9. Milk-V Duo
- 5.2.10. Milk-V Mars
- 5.2.11. LicheePi 4A
- 5.2.12. MangoPi MQ Pro
- 5.2.13. Nezha D1
- 5.2.14. Sipeed LicheeRV Nano
- 5.2.15. BeagleV Ahead
- 5.2.16. ClockworkPi DevTerm R-01
- 5.2.17. ClockworkPi uConsole RISC-V
- 5.3. 开源GPU/ASIC
❱
- 5.3.1. MIAOW(开源GPU)
- 5.3.2. Libre-SOC
- 5.3.3. RISC-V Shakti GPU
- 5.3.4. Vortex GPGPU
- 5.3.5. Kazan(Vulkan 兼容 GPU)
- 5.3.6. Open-GPU Project
- 5.3.7. Loki GPU
- 5.3.8. Nyuzi
- 5.3.9. SHAKTI-Vega
- 5.3.10. TinyGPU
- 5.3.11. Open Graphics Project (OGP)
- 5.3.12. OpenFPGA GPU
- 5.3.13. Lattice iCE40 FPGA GPU
- 5.3.14. Milk-V GPU
- 6. 物联网与无线通信
❱
- 6.1. 开源LoRa通信
❱
- 6.1.1. TTGO LoRa
- 6.1.2. RAK Wireless
- 6.1.3. Pycom LoPy
- 6.1.4. Dragino LoRa
- 6.1.5. Heltec LoRa
- 6.1.6. Moteino
- 6.1.7. Libelium
- 6.1.8. Adafruit RFM95W LoRa
- 6.1.9. Semtech LoRa
- 6.1.10. LoRaWAN Node
- 6.1.11. Waveshare LoRa
- 6.1.12. LoraSoC
- 6.1.13. OpenLab LoRa
- 6.1.14. LoraBee
- 6.1.15. SensorCom LoRa
- 6.2. Wi-Fi与BLE设备
❱
- 6.2.1. ESP32
- 6.2.2. Nordic nRF52840
- 6.2.3. ESP8266
- 6.2.4. ESP32-C3
- 6.2.5. ESP32-S3
- 6.2.6. ESP32-H2
- 6.2.7. Nordic nRF52832
- 6.2.8. Nordic nRF5340
- 6.2.9. TI CC2642R
- 6.2.10. TI CC2652R
- 6.2.11. Realtek RTL8720DN
- 6.2.12. Realtek RTL8722DM
- 6.2.13. BL602
- 6.2.14. BL702
- 6.2.15. BL616
- 6.2.16. BL808
- 6.2.17. Cypress CYW43455
- 6.2.18. Cypress CYW55572
- 6.3. 智能家居平台
❱
- 6.3.1. OpenHAB
- 6.3.2. Home Assistant
- 6.3.3. Tasmota
- 6.3.4. ESPHome
- 6.3.5. Domoticz
- 6.3.6. Homebridge
- 6.3.7. ioBroker
- 6.3.8. OpenMotics
- 6.3.9. Node-RED
- 6.3.10. Calaos
- 6.3.11. Hubitat
- 6.3.12. MySensors
- 6.3.13. HomeGenie
- 6.3.14. Raspberry Pi Home Automation
- 6.3.15. Z-Wave
- 6.3.16. FHEM
- 6.3.17. MisterHouse
- 6.3.18. Loxone
- 6.3.19. PiDome
- 7. 人机交互(HCI)
❱
- 7.1. 开源键盘
❱
- 7.1.1. ErgoDox EZ
- 7.1.2. Keyboardio Model 100
- 7.1.3. Planck EZ
- 7.1.4. Moonlander
- 7.1.5. Dactyl-ManuForm
- 7.1.6. Corne (CRKBD)
- 7.1.7. Lily58
- 7.1.8. Kyria
- 7.1.9. Redox
- 7.1.10. Ferris Sweep
- 7.1.11. ZSA Voyager
- 7.1.12. Helix
- 7.1.13. Sofle
- 7.1.14. Glove80
- 7.1.15. SplitKB Aurora
- 7.1.16. Ergodash
- 7.1.17. Reviung41
- 7.1.18. Nyquist
- 7.1.19. Quefrency
- 7.1.20. Keyboardio Atreus
- 7.1.21. UT47.2
- 7.2. 触摸屏与显示器
❱
- 7.2.1. Nextion
- 7.2.2. TFT_eSPI
- 7.2.3. PiTFT
- 7.2.4. ILI9341
- 7.2.5. SSD1306
- 7.2.6. SH1106
- 7.2.7. ST7789
- 7.2.8. Waveshare ePaper
- 7.2.9. Adafruit OLED
- 7.2.10. HyperPixel
- 7.2.11. MIPI DSI 显示屏
- 7.2.12. HDMI 触摸屏
- 7.2.13. Waveshare HDMI LCD
- 7.2.14. Raspberry Pi Official Display
- 7.2.15. LilyGO T-Display
- 7.2.16. E-Ink 显示屏
- 7.2.17. RA8875
- 7.2.18. ILI9488
- 7.2.19. LVGL 兼容屏幕
- 7.2.20. ESPHome 兼容显示屏
- 7.2.21. 语音交互设备
- 7.2.22. Mycroft Mark II
- 7.2.23. Rhasspy
- 8. 测量与科学仪器
❱
- 8.1. 逻辑分析仪
❱
- 8.1.1. OpenBench Logic Sniffer
- 8.1.2. Sigrok
- 8.1.3. DSView
- 8.1.4. OLS (Open Logic Sniffer)
- 8.1.5. fx2lafw (基于 Cypress FX2)
- 8.1.6. DreamSourceLab DSLogic
- 8.1.7. HydraBus
- 8.1.8. Analog Discovery 2
- 8.1.9. LabNation SmartScope
- 8.1.10. LHT00SU1
- 8.1.11. Scanalogic-2
- 8.1.12. LA104
- 8.2. 示波器
❱
- 8.2.1. DSO Quad
- 8.2.2. Red Pitaya
- 8.2.3. DSO Nano
- 8.2.4. OpenHantek
- 8.2.5. Bitscope
- 8.2.6. Analog Discovery 2
- 8.2.7. LabNation SmartScope
- 8.2.8. ScanaQuad
- 8.2.9. PicoScope (开源软件支持)
- 8.2.10. LHT00SU1
- 8.2.11. EEZ H24005
- 8.2.12. HScope
- 8.2.13. ESP32-Scope
- 8.3. 开源医疗设备
❱
- 8.3.1. OpenPCR(便携式PCR)
- 8.3.2. OpenBCI(脑电图记录)
- 8.3.3. Echopen(超声波成像)
- 8.3.4. OpenVentilator
- 8.3.5. Medtronic 1046 ECG
- 8.3.6. StethoMe
- 8.3.7. Thermocron
- 8.3.8. Tricorder XPRIZE
- 8.3.9. Biosignalsplux
- 8.3.10. iRhythm Zio
- 8.3.11. Labduino
- 8.3.12. OpenMRS
- 8.3.13. Omron HeartScan
- 8.3.14. Raspberry Pi 医疗监控系统
- 8.3.15. DIY Test Strips
- 8.3.16. PulseOximeter DIY
- 8.3.17. MedTech
- 9. 3D打印与数字制造
❱
- 9.1. 开源3D打印机
❱
- 9.1.1. Prusa i3
- 9.1.2. Voron
- 9.1.3. RepRap
- 9.1.4. Creality Ender 3
- 9.1.5. Anycubic i3
- 9.1.6. Tevo Tarantula
- 9.1.7. LulzBot TAZ
- 9.1.8. Artillery Sidewinder X1
- 9.1.9. FDM Printers
- 9.1.10. MendelMax
- 9.1.11. DeltaBot
- 9.1.12. Printrbot
- 9.1.13. Wanhao Duplicator i3
- 9.1.14. Ender 5 Plus
- 9.1.15. DeltaWASP
- 9.1.16. Bambulab X1
- 9.1.17. Raise3D Pro2
- 9.2. 开源CNC机器
❱
- 9.2.1. Shapeoko
- 9.2.2. Maslow CNC
- 9.2.3. OpenBuilds
- 9.2.4. X-Carve
- 9.2.5. MillRight CNC
- 9.2.6. CNC Router Parts
- 9.2.7. BlackToe CNC
- 9.2.8. CNC3018
- 9.2.9. TinyG CNC
- 9.2.10. OpenCNC
- 9.2.11. Fusion 360 CNC
- 9.2.12. Probotix CNC
- 9.2.13. Wolf CNC
- 9.2.14. Makita CNC
- 9.2.15. K46 CNC
- 9.3. 开源激光雕刻机
❱
- 9.3.1. LaserWeb
- 9.3.2. K40 Whisperer
- 9.3.3. LaserGRBL
- 9.3.4. Benbox
- 9.3.5. LightBurn
- 9.3.6. Inkscape with Laser Plugin
- 9.3.7. GCodeSender
- 9.3.8. CNCjs
- 9.3.9. Grbl Controller
- 9.3.10. OpenBuilds Control
- 9.3.11. LaserCAD
- 9.3.12. Marlin Firmware
- 9.3.13. Mach3
- 9.3.14. MoshiDraw
- 10. 穿戴技术
❱
- 10.1. 开源智能手表
❱
- 10.1.1. AstroPi
- 10.1.2. OpenChronos
- 10.1.3. PineTime
- 10.1.4. Bangle.js
- 10.1.5. Pebble
- 10.1.6. Ticwatch Pro 3
- 10.1.7. Watchy
- 10.1.8. Vibe
- 10.1.9. LimeSDR
- 10.1.10. MiBand Open Source
- 10.1.11. MakerFabs Watch
- 10.1.12. Freematics OBD-II Smart Watch
- 10.1.13. MSP430-based Smartwatch
- 10.1.14. Espruino Watch
- 10.1.15. Pulse
- 10.1.16. Arduboy Watch
- 10.2. 开源脑电图/心电图设备
❱
- 10.2.1. OpenBCI
- 10.2.2. BITalino
- 10.2.3. NeuroSky MindWave
- 10.2.4. Muse (开源软件支持)
- 10.2.5. Emotiv EPOC
- 10.2.6. Afferent Labs EEG
- 10.2.7. OpenEEG
- 10.2.8. Myoware
- 10.2.9. Electrodes for EEG DIY
- 10.2.10. TinyEEG
- 10.2.11. HeartOn
- 10.2.12. Omegawave ECG
- 10.2.13. Zynq-7000 ECG
- 10.2.14. EEG-Therapies
- 10.2.15. Puck.js ECG
- 10.2.16. OpenHeart ECG
- 10.3. 可编程纺织品
❱
- 10.3.1. Adafruit Gemma
- 10.3.2. LilyPad Arduino
- 10.3.3. Flora
- 10.3.4. Lilypad Simple
- 10.3.5. Waggle
- 10.3.6. Proton Wearable
- 10.3.7. Bodhi (e-Textile)
- 10.3.8. Weft/Weave
- 10.3.9. Textile Computing
- 10.3.10. Smart Fabric
- 10.3.11. Thread Wearable
- 10.3.12. SoftWear Robotics
- 10.3.13. e-Textile Toolkit
- 10.3.14. Knittronics
- 10.3.15. e-fabrics
- 10.3.16. Circuit Stickers
- 10.3.17. Fabric Control System
- 11. 开源车辆与无人机
❱
- 11.1. 开源自动驾驶
❱
- 11.1.1. Comma.ai OpenPilot
- 11.1.2. Apollo Auto(百度)
- 11.1.3. Autoware
- 11.1.4. Aptiv(Delphi)
- 11.1.5. Tessla OpenPilot
- 11.1.6. LG U+ AV (自主驾驶系统)
- 11.1.7. Ouster LiDAR
- 11.1.8. Carla Simulator
- 11.1.9. Baidu Apollo
- 11.1.10. OpenSource Driving Kit
- 11.1.11. Open Autonomy
- 11.1.12. Drive.ai
- 11.1.13. Self-Driving Car Project
- 11.1.14. Robo-Taxi
- 11.1.15. VVDN Autonomous Driving
- 11.1.16. nuTonomy
- 11.1.17. Waymo Open Platform
- 11.1.18. Zebra Autonomous
- 11.1.19. NVIDIA Drive PX
- 11.2. 开源无人机
❱
- 11.2.1. ArduPilot
- 11.2.2. PX4
- 11.2.3. Paparazzi UAV
- 11.2.4. Cleanflight
- 11.2.5. Betaflight
- 11.2.6. Inav
- 11.2.7. QGroundControl
- 11.2.8. TBS Crossfire
- 11.2.9. OpenPilot
- 11.2.10. Hobbywing Xrotor
- 11.2.11. Skydio
- 11.2.12. Dronecode
- 11.2.13. MAVLink
- 11.2.14. Navio2
- 11.2.15. Pixhawk
- 11.2.16. FlytOS
- 11.2.17. Mavic Control
- 11.2.18. Swarm Flight
- 11.2.19. Parrot Anafi
- 11.2.20. DroidPlanner
- 11.2.21. Crazyflie
- 11.3. 开源电动滑板车/滑板
❱
- 11.3.1. VESC(电机控制器)
- 11.3.2. Mellow Drive
- 11.3.3. Enertion Raptor 2
- 11.3.4. Boosted Board
- 11.3.5. Evolve Carbon GTR
- 11.3.6. Meepo Board
- 11.3.7. Ownboard W1S
- 11.3.8. Lacroix Board
- 11.3.9. Acton Blink S2
- 11.3.10. Leiftech
- 11.3.11. Xiaomi M365
- 11.3.12. Yuneec E-Go 2
- 11.3.13. Exway X1 Pro
- 11.3.14. FiiK Raptor 2
- 11.3.15. Teamgee H5
- 11.3.16. Urban Glide 1000
- 11.4. 开源无人船
❱
- 11.4.1. OpenROV
- 11.4.2. Navier 30
- 11.4.3. Saildrone
- 11.4.4. BlueROV2
- 11.4.5. Manta
- 11.4.6. OpenBoat
- 11.4.7. RebelROV
- 11.4.8. Seaglider
- 11.4.9. Autonauta
- 11.4.10. Hydrocat
- 11.4.11. Actuators for Autonomous Boats
- 11.5. 开源无人车
❱
- 11.5.1. Autoware
- 11.5.2. Apollo
- 11.5.3. OpenPilot
- 11.5.4. DonkeyCar
- 11.5.5. Comma.ai
- 11.5.6. Carla
- 11.5.7. LGSVL Simulator
- 11.5.8. DIY Robocars
- 11.6. 开源无人飞艇
❱
- 11.6.1. Airship 3D
- 11.6.2. Goodyear Blimp Model
- 11.6.3. Lighter-Than-Air UAV
- 11.6.4. Elios 2
- 11.6.5. Autonomous Blimp
- 11.7. 开源无人潜艇
❱
- 11.7.1. OpenROV Trident
- 11.7.2. SeaDrone
- 11.7.3. BlueROV2
- 11.7.4. OpenSubmarine
- 11.7.5. Submarine Drones
- 11.8. 开源卫星
❱
- 11.8.1. LibreSpace
- 11.8.2. CubeSat
- 11.8.3. OpenSat
- 11.8.4. OUFTI
- 11.8.5. PocketQube
- 11.9. 开源火星车
❱
- 11.9.1. Open Rover
- 11.9.2. Curiosity Rover Simulation
- 11.9.3. Rover 5
- 11.9.4. Mars Rover Curiosity Simulation
- 11.9.5. Beagle Rover
- 11.9.6. NASA Mars Rover Replica
- 11.9.7. ExoMars Rover Prototype
- 11.9.8. Mini Mars Rover
- 11.9.9. Mars Exploration Rover (MER)
- 11.9.10. Autonomous Mars Rover
- 11.9.11. Lunar and Mars Rover
- 12. 网络与安全
❱
- 12.1. 开源路由器
❱
- 12.1.1. OpenWrt(软件)
- 12.1.2. Turris Omnia
- 12.1.3. LibreRouter
- 12.1.4. GL.iNet
- 12.1.5. Ubiquiti UniFi
- 12.1.6. Netgear Nighthawk R7800
- 12.1.7. TP-Link Archer C7
- 12.1.8. Pine64 PineRouter
- 12.1.9. Buffalo WZR-1750DHPD
- 12.1.10. MikroTik RouterBOARD
- 12.1.11. Raspberry Pi Router
- 12.1.12. OpenMesh A42
- 12.1.13. Linksys WRT3200ACM
- 12.1.14. Asus RT-AC68U
- 12.1.15. Pfsense
- 12.1.16. VyOS
- 12.1.17. LibreMesh
- 12.2. 开源安全设备
❱
- 12.2.1. USBArmory
- 12.2.2. Novena
- 12.2.3. Flipper Zero
- 12.2.4. HackRF One
- 12.2.5. Proxmark3
- 12.2.6. Yubikey
- 12.2.7. PinePhone
- 12.2.8. Trezor
- 12.2.9. KeepKey
- 12.2.10. CryptoStick
- 12.2.11. Raspberry Pi with Security Modules
- 12.2.12. OpenVPN on Hardware
- 12.2.13. OpenPGP Card
- 12.2.14. Pine64 Secure Storage
- 12.2.15. Zelda (IoT Security)
- 12.2.16. Silent Circle Blackphone
- 12.3. 无线安全工具
❱
- 12.3.1. HackRF One
- 12.3.2. YARD Stick One
- 12.3.3. Pwnagotchi
- 12.3.4. Ubertooth One
- 12.3.5. Kali Linux + Wi-Fi Adapter
- 12.3.6. Wireshark
- 12.3.7. Aircrack-ng
- 12.3.8. RFcat
- 12.3.9. Reaver
- 12.3.10. Sniffles
- 12.3.11. ESP8266 Wi-Fi Sniffer
- 12.3.12. Flipper Zero (Wi-Fi Hack)
- 12.3.13. RTL-SDR
- 12.3.14. Signal Hound
- 12.3.15. Wi-Fi Pineapple
- 13. 音频与音乐
❱
- 13.1. 开源音频开发板
❱
- 13.1.1. Teensy Audio Shield
- 13.1.2. ADAU1701 DSP
- 13.1.3. AudioInjector
- 13.1.4. Raspberry Pi Audio Hat
- 13.1.5. PCM5102A
- 13.1.6. SparkFun Sound Detector
- 13.1.7. BeagleBone Audio Cape
- 13.1.8. TDA7492P
- 13.1.9. HiFiBerry DAC+
- 13.1.10. Pimoroni Pirate Audio
- 13.1.11. Xmos X4000 Audio
- 13.1.12. Lynxmotion Audio Shield
- 13.1.13. Acoustic Magic Audio Processing
- 13.1.14. Audio Development Kit (Cirrus Logic)
- 13.2. 模块化合成器
❱
- 13.2.1. Mutable Instruments
- 13.2.2. Bela
- 13.2.3. VCV Rack
- 13.2.4. Monome
- 13.2.5. Autodafe Modular
- 13.2.6. Tangible Waves
- 13.2.7. Doepfer
- 13.2.8. Moog Mother-32
- 13.2.9. Elektron Analog Four
- 13.2.10. Korg Volca Modular
- 13.2.11. Pico Modular
- 13.2.12. Patcher
- 13.2.13. Make Noise
- 13.2.14. Erica Synths
- 13.2.15. Intellijel Designs
- 13.3. 开源数字音频工作站(DAWs)
❱
- 13.3.1. Zynthian(基于Raspberry Pi的DAW)
- 13.3.2. Ardour
- 13.3.3. LMMS
- 13.3.4. Audacity
- 13.3.5. JACK Audio Connection Kit
- 13.3.6. Qtractor
- 13.3.7. Tracktion T7
- 13.3.8. Bitwig Studio
- 13.3.9. Rosegarden
- 13.3.10. Reaper (可扩展且支持插件)
- 13.3.11. Supercollider
- 13.3.12. Helm
- 13.3.13. Hydrogen
- 14. 开源农业与环境
❱
- 14.1. 开源农业传感器
❱
- 14.1.1. FarmBot
- 14.1.2. OpenAg
- 14.1.3. Arduino-based Smart Agriculture System
- 14.1.4. Mycodo
- 14.1.5. OpenGarden
- 14.1.6. SenseHAT (Raspberry Pi农业传感器)
- 14.1.7. AgriSens
- 14.1.8. Soil Moisture Sensor
- 14.1.9. Plantower PMS5003
- 14.1.10. Tessel 2 IoT传感器
- 14.1.11. iOSense (智能农业传感器套件)
- 14.1.12. CropX
- 14.1.13. Piper (农业智能灌溉)
- 14.2. 环境监测
❱
- 14.2.1. AirGradient(空气质量监测)
- 14.2.2. Enviro+(Raspberry Pi环境传感器)
- 14.2.3. OpenWeatherMap Weather Station
- 14.2.4. PurpleAir
- 14.2.5. Weather Station Pi (Raspberry Pi气象站)
- 14.2.6. AirVisual Node
- 14.2.7. Keenovo Smart Air Quality Monitor
- 14.2.8. SenseAir S8(空气质量传感器)
- 14.2.9. Shinyei PPD42NS (PM2.5传感器)
- 14.2.10. BME280 (气候环境传感器)
- 14.2.11. SensoRadar
- 14.2.12. Mycodo Environmental Monitoring
- 14.2.13. WeatherFlow Smart Weather Station
- 14.2.14. Lufft WS100
- 14.2.15. PMS5003 Air Quality Monitor
- 14.3. 自动化水培系统
❱
- 14.3.1. OpenFarm
- 14.3.2. Open Source Ecology
- 14.3.3. HydroBot
- 14.3.4. Open Green Energy - Smart Garden System
- 14.3.5. FarmBot
- 14.3.6. Hydroponic Garden DIY Kit
- 14.3.7. Aquaponic System - Open Agriculture
- 14.3.8. DIY Hydroponics System
- 14.3.9. GrowBot (自动化农业机器人)
- 14.3.10. Hydroponic Smart Garden
- 14.3.11. UrbanFarm (城市农业水培)
- 14.3.12. Aquaponics OpenSource
- 14.3.13. Nutrient Film Technique Hydroponics
- 14.3.14. Vertical Hydroponic Systems
- 14.4. 开源智能种植
❱
- 14.4.1. FarmBot
- 14.4.2. OpenAg
- 14.4.3. Plantcube
- 14.4.4. Tesselator
- 14.4.5. Agri-Tech East
- 14.4.6. Grobo
- 14.4.7. Hydroponic Urban Farm
- 14.4.8. Smart Indoor Gardening System
- 14.4.9. Botanicare
- 14.4.10. The Intelligent Garden
- 14.4.11. Smart Garden System
- 14.5. 开源智能养殖
❱
- 14.5.1. SmartCow
- 14.5.2. OpenAgriFarm
- 14.5.3. FarmFlare
- 14.5.4. SmartSheep
- 14.5.5. AgriIoT
- 14.5.6. Aquaculture 4.0
- 14.5.7. IntelliFarm
- 14.5.8. SmartPoultry
- 14.5.9. Livestock Management System
- 14.5.10. AgroRobotix
- 14.5.11. FishTech
- 14.6. 开源气象机器人
❱
- 14.6.1. WeatherBot
- 14.6.2. ClimaBot
- 14.6.3. MeteorBot
- 14.6.4. SkyObserver
- 14.6.5. RainMaster
- 14.6.6. WindWatcher
- 14.6.7. StormTracker
- 14.6.8. TempControl
- 14.6.9. AirQualBot
- 14.6.10. EcoWeatherBot
- 开源软件分类
- 15. 操作系统
❱
- 15.1. Linux发行版
❱
- 15.1.1. Ubuntu
- 15.1.2. Debian
- 15.1.3. Fedora
- 15.1.4. Arch Linux
- 15.1.5. OpenSUSE
- 15.1.6. Manjaro
- 15.1.7. Linux Mint
- 15.1.8. CentOS
- 15.1.9. Pop!_OS
- 15.1.10. Elementary OS
- 15.1.11. Kali Linux
- 15.1.12. Slackware
- 15.1.13. Zorin OS
- 15.1.14. ArchLabs
- 15.1.15. Deepin
- 15.1.16. EndeavourOS
- 15.1.17. Parrot OS
- 15.1.18. Solus
- 15.1.19. Alpine Linux
- 15.1.20. NixOS
- 15.1.21. Ubuntu MATE
- 15.1.22. Tails
- 15.1.23. Bodhi Linux
- 15.1.24. Peppermint OS
- 15.1.25. Clear Linux
- 15.1.26. ArchBang
- 15.2. 类Unix系统
❱
- 15.2.1. FreeBSD
- 15.2.2. OpenBSD
- 15.2.3. NetBSD
- 15.2.4. ReactOS
- 15.2.5. DragonFly BSD
- 15.2.6. Minix
- 15.2.7. Illumos
- 15.2.8. TrueOS
- 15.2.9. Haiku
- 15.2.10. Syllable
- 15.2.11. OpenIndiana
- 15.2.12. Alpine Linux
- 15.2.13. OpenSolaris
- 15.3. 嵌入式系统
❱
- 15.3.1. Yocto
- 15.3.2. OpenWrt
- 15.3.3. Buildroot
- 15.3.4. Android AOSP
- 15.3.5. Raspberry Pi OS
- 15.3.6. FreeRTOS
- 15.3.7. RIOT OS
- 15.3.8. ChibiOS
- 15.3.9. NuttX
- 15.3.10. Contiki OS
- 15.3.11. Zephyr
- 15.3.12. Mbed OS
- 15.3.13. TinyOS
- 15.3.14. Xenomai
- 15.3.15. ArduPilot
- 15.3.16. Tizen
- 16. 开发工具与编程语言
❱
- 16.1. 编程语言
❱
- 16.1.1. Python
- 16.1.2. Rust
- 16.1.3. Go
- 16.1.4. JavaScript
- 16.1.5. Ruby
- 16.1.6. Julia
- 16.1.7. Lua
- 16.1.8. C
- 16.1.9. C++
- 16.1.10. Swift
- 16.1.11. TypeScript
- 16.1.12. PHP
- 16.1.13. Scala
- 16.1.14. Haskell
- 16.1.15. Elixir
- 16.1.16. Clojure
- 16.1.17. F#
- 16.1.18. Perl
- 16.1.19. R
- 16.1.20. Kotlin
- 16.1.21. Dart
- 16.2. 编译器与解释器
❱
- 16.2.1. GCC
- 16.2.2. LLVM/Clang
- 16.2.3. PyPy
- 16.2.4. MinGW
- 16.2.5. TCC (Tiny C Compiler)
- 16.2.6. Mingw-w64
- 16.2.7. Emscripten
- 16.2.8. Bazel
- 16.2.9. Ninja
- 16.2.10. V8 JavaScript Engine
- 16.2.11. Java OpenJDK
- 16.2.12. GraalVM
- 16.2.13. Haxe
- 16.2.14. Mono
- 16.2.15. FPC (Free Pascal Compiler)
- 16.2.16. Rustc
- 16.2.17. DMD (D Compiler)
- 16.3. IDE与文本编辑器
❱
- 16.3.1. VS Code
- 16.3.2. Eclipse
- 16.3.3. Vim
- 16.3.4. Neovim
- 16.3.5. Atom
- 16.3.6. Sublime Text
- 16.3.7. JetBrains IntelliJ IDEA
- 16.3.8. Emacs
- 16.3.9. Brackets
- 16.3.10. Geany
- 16.3.11. Xcode
- 16.3.12. Notepad++
- 16.3.13. Bluefish
- 16.3.14. Light Table
- 16.3.15. Kate
- 16.3.16. GNU Emacs
- 17. 服务器与云计算
❱
- 17.1. Web服务器
❱
- 17.1.1. Nginx
- 17.1.2. Apache
- 17.1.3. Caddy
- 17.1.4. Lighttpd
- 17.1.5. Cherokee
- 17.1.6. Tomcat
- 17.1.7. OpenLiteSpeed
- 17.1.8. Hiawatha
- 17.1.9. LiteSpeed Web Server
- 17.1.10. Node.js (Express)
- 17.1.11. Varnish
- 17.1.12. CouchDB
- 17.1.13. Traefik
- 17.1.14. Jetty
- 17.1.15. Erlang/OTP Cowboy
- 17.2. 数据库
❱
- 17.2.1. PostgreSQL
- 17.2.2. MySQL
- 17.2.3. SQLite
- 17.2.4. MongoDB
- 17.2.5. MariaDB
- 17.2.6. Cassandra
- 17.2.7. Redis
- 17.2.8. Elasticsearch
- 17.2.9. Couchbase
- 17.2.10. ArangoDB
- 17.2.11. OrientDB
- 17.2.12. HBase
- 17.2.13. Apache Derby
- 17.2.14. InfluxDB
- 17.2.15. Riak
- 17.2.16. TimescaleDB
- 17.3. 容器与虚拟化
❱
- 17.3.1. Docker
- 17.3.2. Kubernetes
- 17.3.3. QEMU
- 17.3.4. KVM
- 17.3.5. Podman
- 17.3.6. OpenStack
- 17.3.7. LXC/LXD
- 17.3.8. Vagrant
- 17.3.9. Virtuozzo
- 17.3.10. Docker Compose
- 17.3.11. Rancher
- 17.3.12. OpenVZ
- 17.3.13. Apache Mesos
- 17.3.14. Firecracker
- 17.3.15. Kata Containers
- 18. 人工智能与机器学习
❱
- 18.1. 深度学习框架
❱
- 18.1.1. TensorFlow
- 18.1.2. PyTorch
- 18.1.3. MXNet
- 18.1.4. Keras
- 18.1.5. Caffe
- 18.1.6. Theano
- 18.1.7. Chainer
- 18.1.8. Apache Singa
- 18.1.9. DL4J
- 18.1.10. PaddlePaddle
- 18.1.11. Torch
- 18.1.12. FastAI
- 18.1.13. Darknet
- 18.1.14. Accord.NET
- 18.2. 数据科学工具
❱
- 18.2.1. Jupyter Notebook
- 18.2.2. Pandas
- 18.2.3. NumPy
- 18.2.4. Matplotlib
- 18.2.5. Seaborn
- 18.2.6. SciPy
- 18.2.7. Scikit-learn
- 18.2.8. Statsmodels
- 18.2.9. TensorFlow Data
- 18.2.10. Dask
- 18.2.11. Vaex
- 18.2.12. PyTorch DataLoader
- 18.2.13. OpenCV
- 18.2.14. Bokeh
- 18.2.15. Plotly
- 18.2.16. SymPy
- 18.3. 计算机视觉
❱
- 18.3.1. OpenCV
- 18.3.2. Detectron2
- 18.3.3. YOLO
- 18.3.4. MediaPipe
- 18.3.5. SimpleCV
- 18.3.6. DeepLab
- 18.3.7. MMPose
- 18.3.8. TensorFlow Lite for Microcontrollers
- 18.3.9. Albumentations
- 18.3.10. PyTorch Vision
- 18.3.11. Scikit-Image
- 18.3.12. TorchVision
- 18.3.13. Face Recognition
- 18.3.14. OpenPose
- 18.3.15. Dlib
- 18.3.16. Mediapipe Hands
- 18.3.17. PyTorch-Image-Models
- 18.3.18. DeepFace
- 18.3.19. VGG Image Annotator
- 18.3.20. TensorFlow.js
- 18.3.21. Fast.ai
- 18.3.22. SegNet
- 18.3.23. Caffe
- 18.3.24. Darknet
- 18.3.25. Mask R-CNN
- 18.3.26. Fritz AI
- 18.3.27. Snips NLU
- 18.3.28. Pytorch Lightning
- 18.3.29. KerasCV
- 18.3.30. ChainerCV
- 18.3.31. Scikit-learn
- 18.3.32. Open3D
- 18.3.33. FastObjectDetection
- 18.4. 大模型工具
❱
- 18.4.1. GPT模型
- 18.4.2. BERT模型
- 18.4.3. T5模型
- 18.4.4. XLNet模型
- 18.4.5. ALBERT模型
- 18.4.6. ERNIE模型
- 18.4.7. ChatGLM
- 18.4.8. Mistral
- 18.4.9. Llama
- 18.4.10. ResNet模型
- 18.4.11. VGG模型
- 18.4.12. Vision Transformer (ViT)
- 18.4.13. Swin Transformer
- 18.4.14. ConvNeXt
- 18.4.15. SAM (Segment Anything Model)
- 18.4.16. Transformer模型
- 18.4.17. CLIP模型
- 18.4.18. DALL·E模型
- 18.4.19. Stable Diffusion
- 18.4.20. DeepSeek-Vision
- 18.4.21. BLIP
- 18.4.22. 生成对抗网络 (GAN)
- 18.4.23. StyleGAN
- 18.4.24. BigGAN
- 18.4.25. CycleGAN
- 18.4.26. DeepFake
- 18.4.27. OpenAI Codex
- 18.4.28. StarCoder
- 18.4.29. CodeGeeX
- 18.4.30. PolyCoder
- 18.4.31. DeepMind AlphaFold
- 18.4.32. DeepMind AlphaTensor
- 18.4.33. Graphormer
- 18.4.34. Whisper
- 18.4.35. VALL-E
- 18.4.36. Neural Codec Language Model
- 18.4.37. FastSpeech
- 18.5. 开源语音接口
❱
- 18.5.1. 语音识别(ASR)系统
❱
- 18.5.1.1. CMU Sphinx
- 18.5.1.2. Mozilla DeepSpeech
- 18.5.1.3. Kaldi
- 18.5.1.4. Vosk API
- 18.5.1.5. Pocketsphinx
- 18.5.1.6. OpenAI Whisper
- 18.5.1.7. SpeechRecognition
- 18.5.1.8. Coqui STT
- 18.5.1.9. ESPnet
- 18.5.1.10. NVIDIA NeMo
- 18.5.1.11. Fairseq S2T
- 18.5.1.12. Deepgram AI
- 18.5.1.13. Kaldi Active Grammar
- 18.5.1.14. WhisperX
- 18.5.1.15. Riva ASR
- 18.5.2. 语音激活和唤醒词检测(Wake Word Detection)
❱
- 18.5.2.1. Snowboy
- 18.5.2.2. Porcupine
- 18.5.2.3. Mycroft Precise
- 18.5.2.4. OpenWakeWord
- 18.5.2.5. Picovoice
- 18.5.2.6. Snowboy X
- 18.5.3. 语音助手与语音界面
❱
- 18.5.3.1. Jasper
- 18.5.3.2. Rhasspy
- 18.5.3.3. wukong-robot
- 18.5.3.4. Mycroft AI
- 18.5.3.5. Leon
- 18.5.3.6. OVOS (Open Voice OS)
- 18.5.3.7. LinTO
- 18.5.3.8. OpenJarvis
- 18.5.3.9. Dragonfly
- 18.5.3.10. Spokestack
- 18.5.3.11. Riva TTS
- 18.5.3.12. Kalliope
- 18.5.3.13. JarvisAI
- 19. 网络与安全
❱
- 19.1. 防火墙与入侵检测
❱
- 19.1.1. pfSense
- 19.1.2. Snort
- 19.1.3. Suricata
- 19.1.4. Iptables
- 19.1.5. UFW (Uncomplicated Firewall)
- 19.1.6. OpenWRT
- 19.1.7. IPFire
- 19.1.8. Endian Firewall Community
- 19.1.9. Shorewall
- 19.1.10. CSF (ConfigServer Security & Firewall)
- 19.1.11. Nftables
- 19.1.12. Fail2Ban
- 19.1.13. Bro IDS (now Zeek)
- 19.1.14. Suricata
- 19.1.15. ModSecurity
- 19.1.16. Wireshark
- 19.1.17. ClamAV
- 19.1.18. CrowdSec
- 19.1.19. Security Onion
- 19.1.20. Alienvault OSSIM
- 19.1.21. TARPIT
- 19.1.22. Snuffleupagus
- 19.1.23. Samhain
- 19.1.24. Suricata IDS/IPS
- 19.1.25. OSSEC HIDS
- 19.1.26. AIDE (Advanced Intrusion Detection Environment)
- 19.1.27. Raspberry Pi Firewall
- 19.1.28. Palo Alto Networks' Security Operating Platform
- 19.1.29. Fail2Ban
- 19.2. 加密与隐私
❱
- 19.2.1. OpenSSL
- 19.2.2. WireGuard
- 19.2.3. GnuPG
- 19.2.4. Libsodium
- 19.2.5. TLS (Transport Layer Security)
- 19.2.6. OpenSSH
- 19.2.7. PGP (Pretty Good Privacy)
- 19.2.8. TrueCrypt
- 19.2.9. VeraCrypt
- 19.2.10. AES Crypt
- 19.2.11. Tor
- 19.2.12. Whonix
- 19.2.13. Cryptomator
- 19.2.14. Bitmessage
- 19.2.15. Tails
- 19.2.16. Signal Protocol
- 19.2.17. Wire
- 19.2.18. Noise Protocol Framework
- 19.2.19. Cryptocat
- 19.2.20. Zcash
- 19.2.21. Monero
- 19.2.22. GOST
- 19.2.23. Cryptic (encryption tool)
- 19.2.24. Password Safe
- 19.2.25. Keepass
- 19.2.26. One-Time Pad
- 19.2.27. Sodium
- 19.2.28. GNU Privacy Guard (GPG)
- 19.2.29. Yubikey
- 19.2.30. PGP4USB
- 19.3. 渗透测试工具
❱
- 19.3.1. Metasploit
- 19.3.2. Aircrack-ng
- 19.3.3. Kali Linux
- 19.3.4. Nmap
- 19.3.5. Wireshark
- 19.3.6. Burp Suite
- 19.3.7. OWASP ZAP
- 19.3.8. John the Ripper
- 19.3.9. Nikto
- 19.3.10. Hydra
- 19.3.11. Ettercap
- 19.3.12. Social-Engineer Toolkit (SET)
- 19.3.13. BeEF
- 19.3.14. Netcat
- 19.3.15. Medusa
- 19.3.16. Hashcat
- 19.3.17. Sn1per
- 19.3.18. Cobalt Strike
- 19.3.19. Empire
- 19.3.20. Responder
- 19.3.21. Impacket
- 19.3.22. SaferVPN
- 19.3.23. Reaver
- 19.3.24. Thor
- 19.3.25. Gobuster
- 19.3.26. DirBuster
- 19.3.27. TheHarvester
- 19.3.28. Fuzzbunch
- 19.3.29. Shodan
- 19.3.30. Burp Suite Collaborator
- 19.3.31. Sqlmap
- 19.3.32. Commix
- 19.3.33. DMitry
- 19.3.34. Wifite
- 19.3.35. Maltego
- 19.3.36. XSSer
- 20. 办公与生产力
❱
- 20.1. 办公套件
❱
- 20.1.1. LibreOffice
- 20.1.2. OnlyOffice
- 20.1.3. Apache OpenOffice
- 20.1.4. Calligra Suite
- 20.1.5. Zoho Office Suite
- 20.1.6. Collabora Office
- 20.1.7. Google Docs
- 20.1.8. CryptPad
- 20.1.9. Etherpad
- 20.1.10. WPS Office
- 20.1.11. Nextcloud Office
- 20.1.12. ONLYOFFICE Desktop Editors
- 20.1.13. LibreOffice Online
- 20.1.14. Freespire Office
- 20.1.15. Maitri Office
- 20.1.16. XWiki
- 20.1.17. Joplin
- 20.1.18. Zotero
- 20.1.19. Turtl
- 20.1.20. Quip
- 20.2. 任务管理
❱
- 20.2.1. Taskwarrior
- 20.2.2. Kanboard
- 20.2.3. Joplin
- 20.2.4. Trello (FOSS alternatives)
- 20.2.5. Wekan
- 20.2.6. Todoist (FOSS alternatives)
- 20.2.7. Redmine
- 20.2.8. Taiga
- 20.2.9. ClickUp (FOSS alternatives)
- 20.2.10. Habitica
- 20.2.11. MeisterTask
- 20.2.12. ZenTao
- 20.2.13. My Personal Organizer
- 20.2.14. OpenProject
- 20.2.15. Nextcloud Tasks
- 20.2.16. Focalboard
- 20.2.17. Quire
- 20.2.18. Todo.txt
- 20.2.19. Plan
- 20.2.20. Org-mode
- 20.2.21. Taskbook
- 20.3. PDF工具
❱
- 20.3.1. PDF.js
- 20.3.2. MuPDF
- 20.3.3. Poppler
- 20.3.4. PDFedit
- 20.3.5. qpdf
- 20.3.6. pdftk
- 20.3.7. Apache PDFBox
- 20.3.8. Ghostscript
- 20.3.9. PDFsam
- 20.3.10. LibreOffice Draw
- 20.3.11. Evince
- 20.3.12. Okular
- 20.3.13. MuPDF Viewer
- 20.3.14. Scribus
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- 20.3.16. Foxit Reader (FOSS alternatives)
- 20.3.17. SumatraPDF
- 20.3.18. Xournal++
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- 20.3.20. Master PDF Editor (FOSS alternatives)
- 21. 多媒体与内容创作
❱
- 21.1. 图像编辑
❱
- 21.1.1. GIMP
- 21.1.2. Krita
- 21.1.3. Inkscape
- 21.1.4. Paint.NET
- 21.1.5. Pinta
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- 21.1.7. RawTherapee
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- 21.1.9. Photopea
- 21.1.10. Pixlr
- 21.1.11. Seashore
- 21.1.12. Blender
- 21.1.13. VeraDraw
- 21.1.14. MyPaint
- 21.1.15. ImageMagick
- 21.1.16. Scribus
- 21.1.17. G'MIC
- 21.1.18. Chimera Painter
- 21.2. 视频编辑
❱
- 21.2.1. Kdenlive
- 21.2.2. Shotcut
- 21.2.3. Blender
- 21.2.4. Olive
- 21.2.5. DaVinci Resolve
- 21.2.6. Avidemux
- 21.2.7. Lightworks
- 21.2.8. Cinelerra
- 21.2.9. OpenShot
- 21.2.10. VideoLAN Movie Creator (VLMC)
- 21.2.11. Flowblade
- 21.2.12. Shotcut
- 21.2.13. HitFilm Express
- 21.2.14. Pitivi
- 21.2.15. VSDC Free Video Editor
- 21.2.16. VeeValidate
- 21.3. 音频编辑
❱
- 21.3.1. Audacity
- 21.3.2. Ardour
- 21.3.3. LMMS
- 21.3.4. JACK Audio Connection Kit
- 21.3.5. Ocenaudio
- 21.3.6. Traverso
- 21.3.7. Reaper
- 21.3.8. Rosegarden
- 21.3.9. SoX (Sound eXchange)
- 21.3.10. MikMod
- 21.3.11. Snd
- 21.3.12. Hydrogen
- 21.3.13. MuseScore
- 22. 科学计算与工程
❱
- 22.1. 数学计算
❱
- 22.1.1. Octave
- 22.1.2. SageMath
- 22.1.3. Scilab
- 22.1.4. Maxima
- 22.1.5. SymPy
- 22.1.6. GNU R
- 22.1.7. Julia
- 22.1.8. GeoGebra
- 22.1.9. Mathlib
- 22.1.10. wxMaxima
- 22.1.11. MuPAD
- 22.1.12. Scipy
- 22.1.13. NumPy
- 22.2. 电子设计自动化(EDA)
❱
- 22.2.1. KiCad
- 22.2.2. Fritzing
- 22.2.3. gEDA
- 22.2.4. LibrePCB
- 22.2.5. Autodesk Eagle
- 22.2.6. EasyEDA
- 22.2.7. TINA-TI
- 22.2.8. Qucs
- 22.2.9. XCircuit
- 22.2.10. Falstad Circuit Simulator
- 22.2.11. Altium Designer (Community Edition)
- 22.2.12. KiCad StepUp
- 22.2.13. PCBWay
- 22.2.14. CircuitJS
- 22.3. 计算机代数系统
❱
- 22.3.1. SymPy
- 22.3.2. Maxima
- 22.3.3. SageMath
- 22.3.4. Axiom
- 22.3.5. GiNaC
- 22.3.6. MuPAD
- 22.3.7. Mathematica (Community Edition)
- 22.3.8. Yacas
- 22.3.9. Matlab (Open Source Alternatives)
- 22.3.10. RedDragon
- 22.3.11. Wolfram Alpha (Open Source Alternative)
- 23. 游戏与仿真
❱
- 23.1. 开源游戏引擎
❱
- 23.1.1. Godot
- 23.1.2. Panda3D
- 23.1.3. Ogre3D
- 23.1.4. Unity (开源替代)
- 23.1.5. Unreal Engine (开源替代)
- 23.1.6. Torque3D
- 23.1.7. Cocos2d
- 23.1.8. Banshee Engine
- 23.1.9. Lumberyard
- 23.1.10. PlayCanvas
- 23.1.11. Gideros
- 23.1.12. PICO-8
- 23.1.13. O3DE
- 23.1.14. OpenRA
- 23.1.15. MonoGame
- 23.2. 开源游戏
❱
- 23.2.1. 0 A.D.
- 23.2.2. OpenTTD
- 23.2.3. Minetest
- 23.2.4. Battle for Wesnoth
- 23.2.5. SuperTuxKart
- 23.2.6. TeraTerm
- 23.2.7. Warzone 2100
- 23.2.8. FreeCiv
- 23.2.9. Xonotic
- 23.2.10. OpenRA
- 23.2.11. Ryzom
- 23.2.12. The Dark Mod
- 23.2.13. Freenet
- 23.2.14. Red Eclipse
- 23.2.15. Unvanquished
- 23.2.16. Cube 2: Sauerbraten
- 23.2.17. StuntCat
- 23.3. 游戏模拟器
❱
- 23.3.1. PCSX2
- 23.3.2. Dolphin
- 23.3.3. RetroArch
- 23.3.4. MAME
- 23.3.5. PPSSPP
- 23.3.6. Citra
- 23.3.7. ePSXe
- 23.3.8. Snes9x
- 23.3.9. ZSNES
- 23.3.10. Mednafen
- 23.3.11. FCEUX
- 23.3.12. Xenia
- 23.3.13. Cemu
- 23.3.14. Beetle PSX
- 23.3.15. Project64
- 24. 物联网(IoT)
❱
- 24.1. 智能家居
❱
- 24.1.1. Tasmota
- 24.1.2. Homebridge
- 24.1.3. Jeedom
- 24.1.4. Gladys Assistant
- 24.1.5. Hubitat
- 24.1.6. Homey
- 24.1.7. OpenMotics
- 24.1.8. FHEM
- 24.1.9. Blynk
- 24.1.10. Z-Wave
- 24.2. 边缘计算
❱
- 24.2.1. EdgeX Foundry
- 24.2.2. K3s
- 24.2.3. Balena
- 24.2.4. Open Horizon
- 24.2.5. Azure IoT Edge
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