DonkeyCar

DonkeyCar 是一个开源的自动驾驶平台，旨在为开发者和机器人爱好者提供一个简单且可扩展的工具，快速构建、训练和测试自动驾驶车辆。DonkeyCar 是一个基于 Python 的系统，适用于 Raspberry Pi、NVIDIA Jetson 等平台，旨在通过模拟和实际测试，帮助用户掌握自动驾驶技术。

主要特点：

  • 开源硬件和软件：

    • 提供完整的硬件和软件解决方案，用户可以根据需求定制自己的小车。
    • 兼容常见的自动驾驶硬件（例如相机、传感器、舵机、电机控制器等）。

  • 机器学习与自动驾驶：

    • 支持基于 深度学习 的自动驾驶算法，用户可以通过 Keras、TensorFlow 等框架进行模型训练。
    • 提供实时的自动驾驶控制，支持自适应巡航、停车等功能。

  • 多平台支持：

    • 支持 Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、Intel NUC 等硬件平台。
    • 可与 ROS2 集成，方便扩展更多功能。

  • 模拟和实车测试：

    • 提供仿真环境（例如 DonkeySim）用于测试和验证自动驾驶模型。
    • 实车测试可通过摄像头、GPS 和其他传感器进行，适用于道路驾驶测试。

适用场景：

  • 自动驾驶教育与研究：非常适合用于学习自动驾驶、机器学习和机器人控制等相关技术。
  • 机器人开发和竞赛：可用于开发小型自动驾驶车辆，进行 DonkeyCar 竞赛。
  • 计算机视觉和深度学习实验：适合用于图像识别、路径规划和实时控制等任务。

官方链接：

相关模块：

  • 支持 Keras/TensorFlow 的模型训练和推理。
  • 可与 ROS2 集成，支持更复杂的功能开发。
  • 实时控制支持 舵机 和 电机 驱动。
  • 支持 Raspberry Pi、Jetson 等硬件平台。
  • 提供 DonkeySim 仿真环境用于虚拟测试。