详细介绍
InMoov4DOFArm 是一个基于开源项目的四自由度机械臂设计。它是 InMoov 项目的一部分，InMoov 是一个由法国设计师 Gael Langevin 发起的开源人形机器人项目。InMoov4DOFArm 是 InMoov 项目中的一个子模块，专注于机械臂的设计与实现。该机械臂的设计旨在为机器人爱好者、教育机构和研究人员提供一个低成本、易于构建和编程的机械臂平台。
主要功能
- 四自由度运动：InMoov4DOFArm 具有四个自由度，能够实现基本的抓取、旋转和移动功能。
- 开源设计：所有设计文件和代码都是开源的，用户可以自由下载、修改和分享。
- 3D 打印部件：机械臂的部件可以通过 3D 打印技术制造，降低了制造成本。
- 兼容多种控制器：支持多种微控制器（如 Arduino）和伺服电机，用户可以根据需求选择合适的硬件。
- 教育用途：适合用于机器人教育、编程学习和实验研究。