详细介绍
Robotic Arm(机械臂)是一种由多个关节和连杆组成的自动化设备,通常用于执行各种复杂的物理任务。它可以通过编程或远程控制来执行精确的操作,广泛应用于制造业、医疗、物流、科研等领域。机械臂的设计通常模仿人类手臂的结构,具有多个自由度(DOF),使其能够在三维空间内灵活移动。
主要功能
- 精确操作:机械臂能够执行高精度的操作,如焊接、装配、喷涂等。
- 重复性任务:适用于需要重复执行的任务,如生产线上的零件组装。
- 危险环境作业:可以在人类难以进入或危险的环境中工作,如核电站、深海探测等。
- 医疗应用:用于手术辅助、康复训练等医疗领域。
- 物流与仓储:用于自动化仓库中的货物搬运、分拣等任务。
- 科研与教育:用于机器人学、自动化技术的研究与教学。