详细介绍
OpenArm4DOF 是一个开源的4自由度机械臂项目，旨在为机器人爱好者、教育工作者和研究人员提供一个低成本、易于构建和编程的机械臂平台。该项目通常包括机械设计、电子控制、软件接口等方面的完整解决方案，用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。
主要功能
- 4自由度运动：机械臂具有4个自由度，能够实现基本的抓取、移动和放置操作。
- 开源设计：所有设计文件（包括3D模型、电路图、代码等）均开源，用户可以自由下载、修改和分享。
- 易于组装：机械臂的结构设计简单，适合初学者进行组装和学习。
- 多种控制方式：支持多种控制方式，如手动控制、编程控制、远程控制等。
- 扩展性强：用户可以根据需要添加传感器、摄像头等外设，扩展机械臂的功能。