详细介绍
JackalUGV 是由 Clearpath Robotics 公司开发的一款小型无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicle, UGV）。它专为户外环境中的自主导航和移动机器人研究而设计，广泛应用于学术研究、工业应用和军事领域。JackalUGV 具有坚固的底盘和强大的动力系统，能够在各种复杂地形中高效运行。
主要功能
- 自主导航：JackalUGV 配备了先进的传感器和导航系统，能够在复杂环境中进行自主导航和避障。
- 模块化设计：用户可以根据需求轻松添加或更换传感器、摄像头和其他设备，以适应不同的应用场景。
- 高机动性：JackalUGV 具有强大的动力系统和四轮驱动，能够在崎岖地形中稳定行驶。
- 远程控制：支持通过无线网络进行远程控制和监控，方便用户在不同环境中操作。
- 开源支持：JackalUGV 支持 ROS（Robot Operating System），便于开发者进行二次开发和集成。