Apollo

Apollo 是百度推出的一个开源自动驾驶平台，旨在为自动驾驶技术的开发者、研究人员和汽车制造商提供一套全面的工具和服务，支持从感知、决策、规划到执行的完整自动驾驶系统。Apollo 是全球领先的自动驾驶开源项目之一，具有高可扩展性和高度集成的系统架构，支持多种传感器与硬件平台，并提供多种驾驶功能的支持。

主要特点：

  • 全面的自动驾驶技术栈：

    • Apollo 提供了 感知、决策、规划、控制、定位、仿真等 自动驾驶功能的完整解决方案。
    • 包括传感器融合、环境感知、动态障碍物检测、车道和路标识别、车辆控制等技术。

  • 强大的感知系统：

    • 利用激光雷达（LIDAR）、雷达、摄像头等传感器来感知环境，进行 360 度全方位环境扫描和障碍物检测。
    • 高效的 图像处理 和 深度学习 模型实现实时道路与障碍物检测。

  • 高精度地图与定位：

    • 支持高精度 HD地图，为自动驾驶提供精确的定位。
    • 使用 定位系统（例如 RTK-GPS）和 VIO（视觉惯性里程计） 进行高精度定位。

  • 决策与规划算法：

    • 强大的决策与规划模块，支持路径规划、轨迹生成和动态障碍物回避。
    • 提供 行为规划，自动决策包括加速、减速、变道、停车等。

  • 仿真与测试工具：

    • 提供了 Apollo仿真平台，支持虚拟环境中的自动驾驶算法验证和测试。
    • 可与 ROS2 集成，进行更为丰富的自动驾驶应用开发。

  • 开源与社区支持：

    • Apollo 是一个完全开源项目，所有核心组件和工具均对外开放。
    • 拥有强大的开发者社区，定期发布更新和新功能，持续优化自动驾驶技术。

适用场景：

  • 自动驾驶研究与开发：可用于开发自动驾驶相关的算法、系统架构和应用。
  • 自动驾驶汽车：为商用自动驾驶车辆提供开发平台，支持多种自动驾驶模式。
  • 智能交通系统：可应用于智能交通的研究与开发，实现无人驾驶与车路协同。

官方链接：

相关模块：

  • 感知模块：支持激光雷达、雷达、摄像头等传感器的融合与环境感知。
  • 决策与规划模块：自动规划路径并进行决策，包括速度控制和变道决策。
  • 高精度定位：通过高精度地图与定位技术实现精确的车辆定位。
  • 自动驾驶仿真：提供仿真环境用于测试和验证自动驾驶功能。
  • ROS2 集成支持：与 ROS2 环境兼容，便于扩展和定制自动驾驶系统。