详细介绍

TurtleBot4 是一款由 Clearpath Robotics 和 Open Robotics 合作开发的机器人平台，专为教育、研究和开发设计。它是 TurtleBot 系列的最新版本，基于 ROS 2（Robot Operating System 2）构建，提供了更强大的计算能力、更灵活的硬件配置以及更丰富的传感器支持。TurtleBot4 旨在为用户提供一个易于使用、模块化且可扩展的机器人平台，适用于各种机器人应用场景。

主要功能

  1. ROS 2 支持：TurtleBot4 完全兼容 ROS 2，支持最新的机器人操作系统功能，包括实时控制、分布式计算和更高效的通信机制。
  2. 模块化设计：用户可以根据需求轻松更换或升级硬件组件，如传感器、计算单元和电池等。
  3. 丰富的传感器套件：TurtleBot4 配备了多种传感器，包括激光雷达、摄像头、IMU 等，支持 SLAM（同步定位与地图构建）、导航和避障等功能。
  4. 强大的计算能力：搭载高性能计算单元，支持复杂的算法和实时数据处理。
  5. 易于编程：提供丰富的 API 和开发工具，支持 Python、C++ 等多种编程语言，便于用户进行二次开发和定制。
  6. 开源社区支持：TurtleBot4 拥有活跃的开源社区，用户可以获取丰富的教程、示例代码和技术支持。

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