详细介绍
OpenManipulator 是一款由 ROBOTIS 公司开发的开源机械臂平台，专为教育和研究目的设计。它基于 ROS（Robot Operating System），提供了丰富的软件和硬件资源，使用户能够轻松地进行机械臂的控制、仿真和开发。OpenManipulator 的设计旨在帮助用户快速上手机器人技术，并支持各种扩展和定制。
主要功能
- 开源硬件和软件：OpenManipulator 提供完整的硬件设计和软件代码，用户可以自由修改和扩展。
- ROS 支持：完全兼容 ROS，支持 ROS 1 和 ROS 2，便于与其他 ROS 系统集成。
- 仿真环境：提供 Gazebo 仿真环境，用户可以在虚拟环境中测试和调试机械臂的控制算法。
- 多种控制方式：支持多种控制方式，包括关节控制、末端执行器控制、轨迹规划等。
- 模块化设计：机械臂采用模块化设计，用户可以轻松更换或添加新的模块。
- 丰富的文档和教程：提供详细的文档和教程，帮助用户快速上手和深入学习。