Robotis OpenCM9.04 详细介绍
详细介绍
Robotis OpenCM9.04 是一款由 ROBOTIS 公司开发的微控制器板，专为机器人应用设计。它基于 ARM Cortex-M3 处理器，具有高性能和低功耗的特点。OpenCM9.04 支持多种编程环境，包括 Arduino IDE 和 ROBOTIS 自家的 RoboPlus 软件，适合初学者和高级开发者使用。
主要功能
- 处理器: ARM Cortex-M3 72MHz
- 内存: 64KB Flash, 20KB SRAM
- 通信接口: USB, UART, I2C, SPI
- GPIO: 26个数字I/O引脚，其中4个支持PWM输出
- 电源: 5V USB供电或外部电源供电
- 编程支持: Arduino IDE, RoboPlus
- 扩展性: 支持 Dynamixel 伺服电机和其他传感器扩展