详细介绍
Franka Emika Panda 是一款由德国公司 Franka Emika 开发的协作机器人（Cobot）。它设计用于与人类共同工作，具有高度的灵活性和安全性。Panda 机器人以其轻量化设计、高精度和易用性而闻名，适用于各种工业和研究应用。
主要功能
- 协作性：Panda 机器人可以在没有安全围栏的情况下与人类共同工作，具备力传感器和碰撞检测功能，确保操作安全。
- 灵活性：具有7个自由度，能够执行复杂的任务，如装配、焊接、包装和拾取放置操作。
- 易用性：配备直观的用户界面和编程环境，支持多种编程语言和接口，便于快速部署和操作。
- 高精度：具备高精度的运动控制和力反馈，适用于需要精细操作的任务。
- 模块化设计：支持多种末端执行器和工具的快速更换，适应不同的应用需求。