详细介绍
InMoov 是一个开源的人形机器人项目,由法国设计师 Gael Langevin 创建。该项目旨在为爱好者和研究人员提供一个低成本、易于构建的人形机器人平台。InMoov 的设计基于3D打印技术,所有部件都可以通过3D打印机进行制造,这使得它成为全球范围内广泛使用的开源机器人项目之一。
主要功能
- 开源设计:所有设计文件和代码都可以免费下载和修改。
- 3D打印部件:所有机械部件都可以通过3D打印机制造。
- 模块化结构:机器人采用模块化设计,便于组装和维护。
- 语音识别与控制:支持语音识别和语音控制功能。
- 视觉识别:配备摄像头,支持基本的视觉识别功能。
- 关节运动:具有多个自由度,能够模拟人类手臂和头部的运动。
- 编程接口:支持多种编程语言,如 Python、C++ 等,便于二次开发。