BeagleBone_Blue 详细介绍
BeagleBone_Blue 是一款由 BeagleBoard.org 基金会推出的开源硬件平台,专为机器人、无人机和物联网应用设计。它基于德州仪器(TI)的 Sitara AM335x ARM Cortex-A8 处理器,集成了多种传感器和接口,适合用于快速原型开发和实际应用。
主要功能
- 处理器: Sitara AM335x ARM Cortex-A8,运行频率为 1GHz。
- 内存: 512MB DDR3 RAM。
- 存储: 4GB eMMC 闪存,支持 microSD 卡扩展。
- 无线连接: 集成 Wi-Fi 和蓝牙 4.1。
- 传感器: 内置 9轴 IMU(加速度计、陀螺仪、磁力计)、气压计和温度传感器。
- 电机控制: 支持 8个 PWM 输出,4个编码器输入,2个直流电机驱动接口。
- 电源管理: 内置电池管理电路,支持锂电池供电。
- 扩展接口: 提供多个 GPIO、I2C、SPI、UART 等接口,方便扩展外设。
相关链接
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