LG SVL Simulator
概述
LG SVL Simulator 是由 LG 电子美国研发实验室开发的高保真度自动驾驶仿真平台，旨在为自动驾驶系统的开发、测试和验证提供逼真的模拟环境。
核心特性
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高保真度环境：基于 Unity 引擎，提供逼真的城市环境，包括道路、建筑、行人和交通信号等。
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多传感器支持：支持摄像头、激光雷达（LiDAR）、雷达、IMU 等多种传感器的模拟，满足自动驾驶系统对感知模块的需求。
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与 Autoware 和 Apollo 集成：与 Autoware Foundation 的 Autoware.auto 和百度的 Apollo 平台紧密集成，支持自动驾驶算法的开发和测试。
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开放源代码：作为开源项目，LG SVL Simulator 鼓励开发者社区的参与和贡献。
发展历程
LG 电子于 2022 年 1 月 1 日宣布暂停对 SVL Simulator 的积极开发，计划在 2022 年内不再发布新的版本或修复补丁。尽管如此，SVL Simulator 的源代码仍然可在 GitHub 上获取，供开发者自行构建或修改。 :contentReference[oaicite:0]{index=0}
应用场景
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自动驾驶算法开发：为感知、规划、控制等算法的开发和验证提供安全、可控的测试环境。
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传感器融合研究：模拟不同传感器的数据，支持传感器融合算法的研究和优化。
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交通行为分析：通过模拟复杂的交通场景，研究和评估自动驾驶系统在各种情况下的表现。