详细介绍
uArmSwiftPro5DOF 是一款由 uFactory 公司开发的高精度 5 自由度机械臂。它专为教育、研究和轻工业应用设计，具有灵活性和易用性。uArmSwiftPro5DOF 采用模块化设计，支持多种编程语言和开发环境，适合初学者和专业开发者使用。
主要功能
- 5自由度运动：支持5个自由度的运动，包括基座旋转、肩部、肘部、腕部旋转和夹持器开合。
- 高精度控制：采用步进电机和编码器，实现高精度的位置控制和重复定位。
- 模块化设计：易于拆卸和组装，支持扩展和定制。
- 多平台支持：支持多种编程语言和开发环境，如Python、C++、Arduino等。
- 开源硬件和软件：提供完整的开源硬件和软件资源，便于用户进行二次开发和定制。