详细介绍
KUKA_LBR_iiwa 是德国库卡（KUKA）公司推出的一款轻型工业机器人，属于 LBR（Leichtbauroboter，轻型机器人）系列。LBR_iiwa 是 "intelligent industrial work assistant" 的缩写，意为智能工业工作助手。这款机器人以其高精度、灵活性和安全性著称，广泛应用于制造业、医疗、科研等领域。
LBR_iiwa 机器人采用七轴设计，模仿人类手臂的运动方式，具有极高的灵活性和精确度。它配备了先进的传感器和控制系统，能够实现人机协作（cobots），即与人类工人共同工作而无需额外的安全防护措施。
主要功能
- 高精度操作：LBR_iiwa 具有极高的重复定位精度，适用于精密装配、打磨、抛光等任务。
- 人机协作：内置力/扭矩传感器，能够感知外部力并做出反应，确保与人类工人的安全协作。
- 灵活编程：支持多种编程方式，包括手动引导、离线编程和在线编程，适应不同的应用场景。
- 模块化设计：机器人结构紧凑，易于集成到现有生产线中，且支持多种末端执行器的快速更换。
- 智能控制：配备 KUKA Sunrise.OS 操作系统，支持高级算法和人工智能应用，提升机器人的智能化水平。