详细介绍
Pololu_Dual_VNH5019 是一款由 Pololu 公司推出的双路电机驱动器模块，基于 STMicroelectronics 的 VNH5019A-E 电机驱动器芯片。该模块设计用于驱动两个直流电机，每个通道能够提供高达 12A 的连续电流和 30A 的峰值电流。它支持 PWM 控制，并且具有过流保护、过热保护和欠压锁定等保护功能，适用于各种机器人、自动化设备和电动车辆等应用场景。
主要功能
- 双路电机驱动：能够同时驱动两个直流电机。
- 高电流输出：每通道支持高达 12A 的连续电流和 30A 的峰值电流。
- PWM 控制：支持脉宽调制（PWM）控制，实现电机速度和方向的精确控制。
- 保护功能：具备过流保护、过热保护和欠压锁定功能，确保电机和驱动器的安全运行。
- 宽电压范围：工作电压范围为 5.5V 至 24V，适用于多种电源配置。
- 逻辑电平输入：兼容 3.3V 和 5V 逻辑电平，便于与微控制器连接。